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已知一点AP在齐次坐标下表示
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关于x、y、z的旋转矩阵AX、AY、AZ
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平移矩阵AT:
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缩放矩阵AS
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AP的评议操作AP'=AT*AP,结果如下:
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AP的缩放操作AP'=AS*AP,结果如下:
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AP的旋转操作AP'=AR*AP,结果如下:
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AP的平移+旋转操作AP'=AT*AR*AP,结果如下:
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AP的旋转+平移操作AP'=AR*AT*AP,结果如下:
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AP的旋转+平移+缩放操作AP'=AR*AT*AS,结果如下:
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在Directx3D开发中均使用左旋坐标系,和数学常用笛卡尔坐标z轴相反。
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Directx在场景绘制中,首先将4*4矩阵转换为四元数,但在顶点渲染等特殊操作仍需要4*4矩阵
散步的鱼
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@dons222
@K歌之王😈
这是我知道的,希望对你们工程有帮助
散步的鱼
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