1968年6月1日，长治市公共汽车公司成立时，公共汽车已发展到14辆、线路9条、职工人数74人，隶属于长治市城乡建设局管理。

1975年12月，公交公司汽车一队和汽车二队成立；
1981年2月，公交公司汽车三队成立；
附：汽车一队担负着4路石圪节、5路侯堡、6路西白兔、7路枣臻、8路王桥、9路苗庄、10路路村、11路慈林山、12路水库、13路微子镇、14路漳村矿、15路韩店；汽车二队担负着3路长钢；汽车三队担负着市区1路惠丰厂、2路火车站。
1985年2月16日，汽车一、二、三队改为行车一、二场；
附：行车一场担负市区1路、2路，行车二场担负14条矿郊线路（增加了16路荫城）。
1990年4月26日，行车三场成立，主要负担5路、13路、14路；
1998年9月，行车四场成立，主要负担6路东关，9路师专。

2000年6月7日，更名为长治市公共交通总公司。

2001年4月9日，行车一、二、三、四场，更名为第一、二、三、四分公司；
2005年6月8日，与襄垣云水车队组建襄垣县创新城乡公交有限公司；
2005年6月8日，收购濒临倒闭的由四川泸州纳溪利达运输有限公司投资组建的潞城市利达公交有限公司；
2007年8月8日，公交第五分公司成立；
2009年9月17日，公交长治县分公司成立；
2010年4月26日，划归长治市交通运输局管理；
2011年4月，收购郊区利民车队，成立公交郊区分公司。

2012年4月17日，更名为长治市公交有限责任公司。

2013年1月7日，公交长子县分公司成立；
2014年8月，长治公交客运东站车队成立；
2016年9月，与屯留长兴公交客运有限公司整合重组，组建屯留长恒公交（合作已终止）；
2017年5月，划归国资委管理；
2019年11月20日，公交长子分公司更名为长子县公共交通有限公司。

2020年6月23日，更名为长治市公共交通集团有限责任公司。