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搭载PWM控制的双向稳定器的肖特卡尔主战坦克
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1楼
2020-03-05 21:04
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二楼说正事
更新完1.0以后就想着做点新东西,就用检测模块做了个PWM控制器,给水平稳定器转动时添加加速度,避免启动和停止时炮塔产生大幅度晃动,节省用于阻尼的零件数
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2楼
2020-03-05 21:06
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稳定器仍然使用3545开发的刚体稳定器,不同的是这次的稳定器是由PWM控制器产生的信号控制的
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3楼
2020-03-05 21:07
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上图可以看到,未使用pwm控制器直接控制炮塔时,炮塔在启动和停止时均产生了较大的晃动
在以往建造坦克时,通常使用大量动量轮等阻尼减少晃动,经常浪费大量零件
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4楼
2020-03-05 21:09
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在使用pwm稳定器后,由于在炮塔启动和停止时有了较为丝滑的加速度,显著减少了启动和停止时的晃动
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5楼
2020-03-05 21:11
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PWM控制器的结构很简单,用一个自转块去接近检测模块,在距离较远时检测模块只会检测到自转块的边角,产生脉冲,用于控制炮塔转动时候的加速度,距离近时检测模块的检测范围被自转块完全覆盖
PWM控制的具体原理涉及到电气相关的知识,建议前往百度搜索,这里就不再赘述
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6楼
2020-03-05 21:14
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凉了?
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16楼
2020-03-06 09:00
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又凉了????
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22楼
2020-03-06 18:27
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