你在百度百科搜到的亲卫队是由日升公司SUNRISE制作的动漫《Code Geass 反叛的鲁路修》中的设定用语。
错了！
《唐故游击将军右武卫幽州滿城府果毅都尉魏公墓志铭》载：公讳德，字开告，化鹿人也。……祖化，齐赢洲刺史；……父荣，隋开府仪同王司大将军，……武德八年，起家秦王府队正。贞观元年，转左亲卫队正。贞观十一年，授游击将军，守幽州路城府果毅。贞观十八年，转任廊州洛安府果穀。
李世民当时被夺取了兵权，只能依靠少数的亲卫队发动玄武门之变！玄武门之变是秦王府的亲卫队与太子府-齐王府的亲卫队之间的对决！