提供三种方法，第二种为楼主原创，因此着重于第二种
以下三种方法正确的可能性从小到大，如果嫌麻烦的吧友可直接看7楼。

方法一：瞪眼观察法，直接得出年龄大致在10岁。
原因：因为是直接看的，没有原因。

方法二：通过身高推测
对身高问题先做个简单的说明，基本思路是通过（A）一般人身高与年龄的关系（B）女王停止生长的年龄以及（C）女王和小时候自己身高对比的照片来推测小女王的实际年龄。
（A）以楼主二十多年的生活经验来看（这句话的意思就是楼主没调查过，但楼主做过目测自己城市十万个男性求平均身高的傻事），综合南北以及城乡大致情况，90后平均停止生长年龄约为男20女18（这里的停止生长指完全停止，一丝一毫都不会增加），而父辈由于生活艰苦往往能多长两年左右即男22女20，但平均值仍未达到所谓的“二十三窜一窜”。
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个人观察发现人的实际身高以及生长持续时间有几个影响因素。
1.实际身高受遗传影响最大，适度运动与饮食可略微提升身高，但总体上后天努力用处不大（国家级运动员的周密增高计划除外）。
2.一般富裕地区长大的孩子高于贫穷地区的孩子（主要原因是食物与父母遗传），但停止生长的年龄却早于贫穷地区的孩子（营养过剩提前生长）。
鉴于《斩》中平均生活水平不如现在，因此认为其中的人的生长持续时间与父辈相当。
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3.每个人生长都有最后的缓慢冲刺，简单的解释就是比如一个人20岁停止生长，身高175，那么他在17岁时身高可能已达到173，最后三年之内长2厘米，但15-17岁这三年可能每年能生长3-5厘米以上。
这点需要做些说明：
（a）不同的人冲刺时间以及冲刺量不同，平均大概是男3年两厘米，女2年1厘米。拿楼主一家来说，楼主18岁到现在3年大概2.2厘米，楼主父亲18岁到停止生长3厘米，母亲15岁之后只长了1厘米。
（b）这个冲刺只是概念上的名词，其实长高的最后收尾阶段是平滑曲线，基本不会出现15岁长4厘米16岁只长1厘米之类。

（B）把女王代入，首先女王从贫穷地区长大，女性，认为21岁停止生长，且“假设在帝都长大也许能长到172-173”。
鉴于女王成年170，综上认为女王19岁时169，倒退一年18岁时应该168+。
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这个时候该放一张图了，这张图楼主本人还是比较认同的，男性的那张就不放了。

有这图就好办了，下面步骤为：
1.得到小女王身高数值（设为X）。
2.参照18岁165.9与171.3两列，找到一行Y年龄（对应身高Z1与Z2）满足2X=Z1+Z2。
3.年龄Y即为猜测的小女王年龄，鉴于制表时为2005年，该年龄需要适当+1左右（之前已提过女王应比当代女生生长周期长，因此生长过程中相同身高下年龄大些，但鉴于小女王已生长了十年左右，因此无需+2）。

（C）本楼做“推测小女王身高”工作，方法有三。
1.通过合影推测

如图，假设两人站在同一高度，女王+高跟鞋约177，弯腰减去5厘米得172，小女王没站直减去4厘米，鞋算2厘米，在这种情况下目测两人相差约30厘米。
得小女王身高为172-30+4-2=144厘米。
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2.通过肩高推测（同样要用到本楼第一张图）

楼主净高175，肩高147，差距为28但脖子短，头长25左右。
女王头较小，假设头顶距肩高26，头长22厘米，小女王头长17厘米。
女王在弯腰状态下巴与肩几乎同高，因此肩高为177-22=155厘米。
肩高与小女王头顶差距约9厘米，则小女王头顶147厘米，减鞋145，去除弯腰为149厘米。
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3.通过头身比例判断

本楼第一张图中小女王的头长为17厘米左右，但前传中以及镇楼图的小女王都近似为6.5头身，17x6.5=110.5厘米显然太矮了，即使是20厘米头长，乘以6.5也只有130厘米，所以一方面，田代在合影中画的小女王头太小了，另一方面说明通过1和2所估计的小女王身高其实偏高。
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综合123，个人认为可给小女王140厘米。
把X=140代入表中得到Y=8.5，Z1=136.9，Z2=142.6，Y+1=9.5。
最终结论——小女王实际年龄约为9岁半。
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如花似玉的年龄

方法三：看公式书按年份推测或联系作者直接问一下（正确率最高）
鉴于楼主还没做这方面的工作，因此暂时接受方法一和方法二的结论：小女王近十岁

水完了