深水兵器试验舰，四种船型各建成一艘
904Ⅰ型深潜器母船
由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。1981年8月进行海上试航，在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。
勘查一号
船　长：69.9米，型　宽：10.5米，吃　水：3.64米
排水量：1354.8吨
主机功率：2×1100马力
航　速：13.5节
船艉U型旋架吊重能力：13吨
装备从法国引进了深潜系统SM358-Z，用于水下200米范围内饱和潜水作业。
904Ⅱ型深潜器母船
由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。1983年5月进行海上试航，在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。建成一艘：勘测二号
船　长：71.55米，设计水线长：66米，垂直间长：63米，型　深：5.20米，型　宽：10.5米吃　水：3.60米
排水量：1327吨
主机功率：2台柴油机，额定功率2X809千瓦（2X1100马力）
航　速：14节
装备从法国引进了深潜系统SM360，用于水下300米范围内饱和潜水作业。

906型靶雷水声跟踪系统工作母船
本船设计任务由国防科工委于1981年10月下达给708所2室。中华造船厂于1984年12月开工建造，1986年10月完工交船，交付海军第四试验区使用，1987年1月服役，前后共历时5年3个月。
能对靶雷（DMT）系统，水声跟踪（PATS）系统和水声（OCEANO）系统进行组装，检查，调试，维修，发射，回收；能布放，回收水声基阵和对测得的试验数据进行实时处理；能监测试验靶雷和水中目标的方位并能测量水文气象。
建成一艘：勘测三号

907A型声跟踪辅助工作船
该船由708所设计，桂江造船厂建造。首舰于1987年2月完工。
建成一艘：勘测四号
总　长：52.4米；型　宽：8.2米；吃　水：2.9米；
排水量：615吨；
航　速：15.5节；
主　机: 8300ZC 2台，额定功率3x809千瓦(2X1100马力）

210型破冰船（北约代号：延冰级）
1982年12月31日竣工交付北海舰队旅顺基地使用。90年左右，海冰723经过一次改装，拆除了前部2门37炮，加装电子天线，成为一艘破冰船加电子情报收集船。
于1982年服役，似乎是1969～1970年间服役的延哈级破冰船的放大型，其舰体外形的确是破冰船(据说其破冰能力最大为1.2米)，但上层建筑安装了大量的电子天线等侦察用设备，尤其是舰桥前面中心线上的两具球型天线罩十分显眼，从这一特征来看，其对电子信号的搜集无疑是主要任务之一，在以往的行动中，该舰还进行过很多水温测量工作。
共建造一艘，为海冰723
满载排水量4420吨，
长102米，宽17.1米，吃水5.9米，
主机为两台柴油机，最大速度17节，
装有双联37毫米炮4座，
乘员95人

拖船，也是军队必须的辅助舰艇，一个国家拖船的好坏直接决定了军舰出击的速度
802型拖船（苏联代号：Gromovoy级）
1958至1962年间引进苏联"Gromovoy"级图纸材料於大连与上海建造的17艘远洋拖船
南拖149 , 南拖156 , 南拖166 , 南拖167 , 北拖680 , 北拖683 , 北拖684 , 北拖716
东拖802 , 东拖809 , 东拖811 , 东拖813 , 东拖822 , 东拖824 , 东拖827
标准排水量为795吨,满载排水量为890吨,
舰身长45.7米,宽9.5米,吃水4.6米
两部柴油主机1300匹马力双轴推进,航速11节,
7节航速航程7000海里
武装为4挺14.5或12.7毫米机枪(双联装)
乘员25至30人

837型拖船（北约代号：沪救级）
1980年代於芜湖建造的远洋拖船，建造了18艘:
东拖836、东拖837、东拖842、东拖843、东拖875、东拖877
北拖622、北拖635、北拖711、北拖712、北拖717
南拖147、南拖155、南拖156、南拖164、南拖174、南拖175、南拖185
本级舰曾有一艘於1984年售予孟加拉,1995年再售出一艘
满载排水量为1470吨,
舰身长60.2 米,宽11.6米,吃水4.4米
两部LVP 24柴油主机1800匹马力双轴推进
航速15节,13节航速航程2200海里
乘员50人

第一代9000马力远洋救助拖船
为580任务参战舰艇之一，专门为洲际导弹发射试验设计。
为使救助拖船阻力、推进、稳性、适航性等符合使用要求，工厂委托上海交通大学试验水池做了大量试验，是该厂自行设计船舶中试验做得最完善的1艘。
首舰于1977年12月服役该船除了拖带功能外，还要兼有消防、排水、水下抢修、停泊供电功能，并担负“东风5”号全程试验的落点测量工作
共计建造了三艘：东拖830、南拖154、北拖710
载排水量为3600吨
舰身长84.9米,宽14米,吃水5.5米
两部10ESDZ 43/82B柴油主机出力8600匹马力双轴推进
航速18.5节;绞车能量35吨
本级舰无固定武装但可搭配两门37毫米机炮
乘员120人

第二代9000马力双可调螺旋桨海洋救助拖轮
1993年完成，建成一艘：东拖890
满载排水量为4000吨
舰身长84米,宽12.6米,吃水5.4米
两部柴油主机出力8600匹马力双轴推进
航速18节
乘员125人

第三代9000马力多功能远洋拖船
21世纪初，随着人民海军的不断壮大，远洋航行已经成为重要的日常训练内容；为了保障水面舰艇部队远航安全，有必要加强远洋救助力量。同时已经服役超过20年的第一代远洋救助拖船也面临着退役，有关单位设计建造了我军第二代9000马力远洋救助拖船！新一代拖船吨位更大，船上拖带和救助设备更新更全，将能够更好的执行作战任务。预计该型拖船将成批建造，替换三条现役的第一代远洋救助拖船！
南京绿洲机器厂2004年研制成功的用于配套9000马力多功能远洋拖船1000千牛大型拖缆机,最大系柱拉力1000千牛,液压泵站主泵组120千瓦,为国内制造的最大型的拖缆机。
已经完成两艘：南拖181 南拖189 北拖721

这两天楼主写论文，关于轪侯利豯的身份考证，好不容易才写完了，来继续更

3200马力全回转拖船
全护舷钢质全焊接、单甲板、倾斜龙骨、前倾艏柱、双柴油机驱动的全回转导管螺旋桨拖船，主要用于港区作业，沿海航区拖带以及消防等。单艇价格超过1个亿。
芜船承接两艘3200马力拖船建造合同 ( 2004-01-02 ) 共计建造了12艘，分别为：
北拖633 北拖719 北拖720 北拖726
东拖832 东拖876 东拖885 东拖880
南拖180 南拖182 南拖183 南拖186
全长34米，垂线间长31米，水线长 29.40米，型宽10米，型深4.5米，吃水3.5米
续航力 1500海里
主机 1200KW×2
航速12节
拖力 35t
定员 11人

拖轮起锚艇
1980年开始建造，共建造了7艘：
北拖715 东拖838 东拖846 东拖848 东拖859 南拖146 拖401
总长：27.03米,型宽：6.8米,型深:3.2米,满载吃水：2.2米
总吨：166吨,证书载重：211吨
主机型号：8170
功 率：330KW（500马力）
辅机型号：6134
功 率：120KW
航 速：13 节
甲 板：单甲板/单底/单壳
货舱：舱容不详
舱口个数：2
舱盖类型：其他
备 注：拖轮前面加装锚机，可拖船、起锚两用。

未知型号1（盼高手！！）
共建造了14艘：
北拖626 北拖629 北拖631 北拖718 北拖625
东拖871 东拖872 东拖873 东拖878
南拖169 南拖170 南拖173 南拖178 南拖179

未知型号2
共建造了6艘：
北拖632 北拖675 北拖769 东拖879 南拖172 南拖177

未知型号3
共计生产了2艘：
北拖659 东拖841

未知型号4
共计建造一艘：北拖699

未知型号5
共计生产了1艘：海修121

未知型号6
共计建造了2艘：北拖617 北拖655

未知型号7
共计生产了1艘：北拖702

移动式修船坞：目前曝光的就这一艘
移动式修船坞，是专门来修037艇的，共生产一艘：东修912

消磁勤务船，磁场特征日益成为战场上重要的一环，地球的磁场是无法改变的，钢铁易被磁化的性质也无法改变。只要铁甲战舰航行在海洋上，它就必然要产生磁场，如果不消除这个磁场，面对敌方的磁攻击，它就在劫难逃。怎样消除这个磁场呢？消磁工程师母海方告诉我们：消磁就是对磁场进行抵消和消除。综合消磁的原理就是利用退磁原理和无磁滞磁化原理，在工作线圈中通交变衰减电流，把磁场变为电场，从而实现对既有磁场消除的目的。
912型消磁勤务船
基于6610型猎潜艇的船体设计建造，1970年3月服役北海舰队。建成一艘：北勤731
排水量500吨，可对5000吨以下的战舰消磁

912I型消磁勤务船
对912型的简单改装，共建造一艘：南勤202

912Ⅲ型消磁勤务船
独立设计的新型消磁船，共建造一艘：北勤735.
排水量:746吨，满排828吨
船长:65米，船宽：8.8米，吃水：3.5米
动力：2台国产Kolomna 9-D-8型柴油发动机，2,000马力，双轴推进
航速: 16节
续航力:800海里/15节，5300海里/8节
乘员：55至60人
武器:2门37mm双联舰炮等
可对7000吨以下舰艇消磁

912ⅢA型消磁勤务船
改进型，共建造两艘：东勤860 东勤863

912ⅢAH型消磁勤务船(北约代号：yenpai）
该级共建造四艘：北勤736 东勤864 南勤203 南勤205