Sdkfz251装甲输送车是用博格 瓦德(Borgward)公司3tHLKL6型半 履带式运输 车底盘研制的,主要用来输送人员,1939年-1945年间在德军中服役,包括各种变型车在内,其生产量共1.6万辆。该车的战斗全重8.5t,被列为中型半 履带式装甲输送车。车内配备2名乘员,即驾驶员和车长,还可容纳10名载员。该车还可搭载pak36炮,PaK 36(37毫米口径反坦克炮),重327公斤,有效射程1500米。PaK 36由莱茵金属开发,1934年开始替代老旧的骡马拖拽式PaK L/45,并在1936年的西班牙内