特斯拉人形机器人将内置GROK AI，具有类人思维和端到端行为

特斯拉未来发展的核心，将围绕大规模生产自动驾驶汽车与人形机器人展开。
我始终相信，只要计划顺利推进，特斯拉终将成为全球最具价值的企业，甚至市值可能超过紧随其后五家公司的总和。

问：从RoboTaxi推出到规模化的过程中，存在哪些风险？
马斯克：首先，我想再次澄清下“CyberCab”和“RoboTaxi”之间的区别。计划于今年6月在奥斯汀实现全自动驾驶的是Model Y车型，它将首次在没有司机的情况下进行付费载客。这部分目前进展顺利，正按计划推进。
我们预计，在今年年底之前，这种自动驾驶付费出行服务将在美国多个城市推出。我们认为，到明年中期或下半年，将有数百万辆特斯拉能够实现完全自动驾驶。
当然，这个过程存在很多风险，比如区域环境差异。美国东北部经常下暴雪，自动驾驶系统的表现可能需要微调。我们追求的是通用人工智能模型，它能适用于不同地区，而不是依赖高精地图或硬编码规则的传统方法。这使得我们的系统更具可扩展性。
与人类驾驶相似，我们的系统依赖“数字神经网络+摄像头”来决策，就像人类依赖“生物神经网络+眼睛”。所以，人类驾驶员在哪些情况下会面临挑战，系统也一样。

Autopilot软件负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）：我们的FSD系统虽然属于通用模型，但确实可以根据不同地理位置动态调整部分参数。我们在中国的FSD部署就是很好的证明：几乎不需要大量的本地数据，系统就可以很好地泛化适应完全不同的驾驶风格。
你可以把这种“本地化调整”理解成类似于AI的“专家混合模型（Mixture of Experts）”，即一个大模型中有多个小的专家网络，各自负责特定任务，但又共享核心能力。这种方式既保持了系统的通用性，又能适应局部特征，效率高且更易扩展。

问：特斯拉是否仍计划在今年推出更廉价车型？还是说会采用现有车型简化版以提高性价比？
莫拉维：我们仍计划在今年推出新车型。虽然量产速度可能比预期稍慢，但并无重大阻碍。这些新车型的主要目标是实现工厂产能的最大化利用，而非建新产线。因此在设计上，我们会充分利用现有产线来完成产品制造。
我们始终聚焦于降低车辆总拥有成本，其中月供是决定性因素。为此我们坚持要将低价新车型尽快推向市场，同时保证在目前资源和产线限制下仍具备盈利能力。

更有意思的是，谷歌本身是AI领域的巨头，但却走了硬件传感器路线；而特斯拉从零开始，自建了世界级的AI软件和硬件芯片团队，没有收购过其他公司，全部是我们自己打造的。
我现在看不到有其他公司能在这方面与特斯拉竞争。也许未来会有变化，但目前来看，我相信我们会占据RoboTaxi市场90%甚至99%的份额。如果我们明年就能投放数百万辆自动驾驶汽车，而其他厂商无法做到同样的规模，那么无论从产品还是市场占有率上，我们都将遥遥领先。未来几年，路上可能会有超过1000万辆特斯拉自动驾驶车辆。
我们不仅仅是在开发软件解决方案，同时还制造车辆本身。不像Waymo那样，他们是采购车辆然后加装昂贵的硬件。而我们是从头到尾一体化生产，这一点给我们带来了巨大优势。我们已经有了庞大的车队，这些车只需要通过软件更新，就能变成自动驾驶汽车。我们在奥斯汀即将上线的自动驾驶出租车就是加装了FSD的Model Y，没有做任何硬件更改。

问：媒体最近报道称入门车型被推迟，而且可能只是Model Y的“简化版”，这是真的吗？
塔内贾：我们当前最关注的是“可负担性”，并尽可能利用现有产线来制造新车型。但现有产线的形态和工艺是有一定限制的，这意味着我们不能随意更换车身结构或平台。从目前的方向看，即将推出的车型会基于现有产线制造，因此在外形和结构上会与当前Model 3/Y类似，但它们的价格更加实惠，适合更广泛的市场；

在我看来，没有任何公司，不论在哪个国家，可以在人形机器人领域与特斯拉匹敌。特斯拉和SpaceX目前在“物理AI”（尤其是人形机器人）领域都是领头羊；不过我有些担心，在这个赛道上，从第二名到第十名，可能会全部是中国公司。但我有信心，第一名会是特斯拉。