《大悲咒》主要叙述了观世音菩萨发无缘大慈、同体大悲之心，以广大圆满、无碍大悲愿力，利益安乐一切众生，并将《大悲咒》流传于世，此咒能拔一切众生三灾八苦及生死烦恼之苦，予众生所求皆遂之种种真实之乐，这些都是能受持《大悲咒》的人受到观世音菩萨神力加持所致。
《大悲咒》为唐代三藏法师伽梵达磨所译：伽梵达磨、意译“尊法”。是古代印度僧人，具体生卒年代不详。据《宋高僧传》卷二载：为西印度人，远涉流沙，来唐弘法。唐永徽年间(650—655)译出《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》一卷，简称《大悲咒》，此咒共有84句咒语，各有表法，其种种神奇作用，深不可测、妙不可言。
《大悲咒》从唐朝至今，有多个版本流传于世，唯伽梵达摩版是最流行的，这次介绍《大悲咒》，采用的就是伽梵达摩版。《大悲咒》在我国流传甚广，广为佛门四众弟子所奉持，还深受一般信众的追捧。若以一杯净水供于观世音菩萨圣像前，以至诚心念诵或背诵《大悲咒》，这杯净水即成为大悲水，服用后有消灾除病，增长智慧等种种作用，甚为灵验。有关《大悲咒》之经典，除上述译本之外，另有金刚智、不空等人所译，都记载于大正藏第二十册。《大悲咒》的神奇作用甚多，但都不是主要的，主要的是《大悲咒》义含三藏、理通一乘，犹如龙宫里的摩尼宝珠，光照三千大千世界，令迷者返觉、觉者成圣，其无上妙法，尽在经名五大含义中，即：
1、千手千眼观世音菩萨：简称千手观音、观音菩萨。菩萨名号能破除三恶道众生的一切恶法，使往正道，成等正觉。菩萨在过去无量亿劫中，跟随千光王静住如来修行菩萨道，闻听如来宣讲《大悲心陀罗尼咒》，当下从初地证到八地，心生欢喜，发了一个誓言：“愿我从今往后，可以利益安乐一切众生，为了能够利益安乐一切众生，让我身上即时生出能够同时帮助众人之圆满的千手千眼。”发此愿后，立即就生出了千手千眼，此时，十方大地一起震动，十方诸佛一齐放射超过日月的大光明，对菩萨的大悲誓言以作鼓励回应。
2、广大：什么是广大呢？一般认为天为广、地为大；天地合称为广大。天地真的能算广大吗？不算！为什么不算呢？因为有比天地更广大的。有比天地更广大的是什么呢？是每一个众生的心。佛说：“当知虚空，生汝心内，犹如片云，点太清里，况诸世界，在虚空也。”可见心比世界大、比虚空大、比天地大。这个“心”是学《大悲咒》之人首先要认识的，只有认识了这个心，才能在真正意义上学好《大悲咒》，用好《大悲咒》，得到《大悲咒》的真实妙用。
那么什么是“心”呢？心者、觉也；觉者、佛也。也就是说，心即是佛、佛即是心。能认识心，就能认识佛，能认识佛，自己就能成佛。成佛是三学圆满、二德具足的最高境界，是学佛人的终极目标。所以我们应从“广大”的含义中，找到自己的心，成本性自在之佛。这是受持《大悲咒》的核心思想，当认真体悟。
3、无碍大悲心：“无碍”意为无障碍，无障碍与有障碍相对，也就是只有破除了所有的障碍，才是无障碍，要破除所有的障碍，首先得认识什么是障碍。障碍主要来自于两个方面，一个方面是烦恼障、一个方面是所知障。烦恼障来自于见思无明，见思无明是未能了知一切事物的本质和真相，于是就会在事理上生起八十八品见惑及八十一品思惑，这些见思惑就会生出一切烦恼，烦恼就会障碍自己的菩提真性。所以，只有破了见思惑，才能在三界内得到无碍，得到这种无碍就能解脱界内分段生死；但如果要想得到三界外的无碍，还得破所知障。
所知障来自于尘沙无明及四十二品根本无明，是三界外未能彻悟万法本源所生之障碍，能障碍大涅槃之道。所以只有破了这两种无明后，才会在三界内外，为法自在，得成佛之果。这个时候，在一切理、一切事上，已彻底无碍。真正的大悲心是在一切无碍中起用，一切无碍的境界是彻悟了心、佛、众生三无差别，天地人我，同根同体，万物归宗，性相一如。视一切众生如父如母、如儿如女，我即众生、众生即我，度人即是度己，由此所生无缘大慈、同体大悲之心，即是真正的无碍大悲心。
4、陀罗尼：什么是陀罗尼呢？陀罗尼是梵语、译为能持、能遮。能持的意思是能集种种善法，能使所集之种种善法，不漏落、不散失。能遮的意思是假如有恶法之不善根从心生起时，能遮住恶法令其不生，如果有想作十恶诸罪，可持令不作。也就是未生之善令其生、已生之善令增长；未生之恶令不生、已生之恶令其断的意思。另外，陀罗尼还是一种记忆法，就是于一法之中，持一切法；于一文之中，持一切文；于一义之中，持一切义；依记忆此一法、一文、一义，总持无量佛法。陀罗尼还有两种含义，即：一、指智慧或三昧，以慧为体，三昧为妙用。二、指真言密语，又称为明咒。明咒之一字一句，具无量之义理，若能背诵，就能除一切障碍，利益广大众生。这样具有代表性的，最典型的就是《大悲咒》。具足以上所说含义，名陀罗尼。
5、经：《经》与书是有区别的，这里所说的《经》指的是佛经。书一般反映的是世间学问，而佛经反映的则是世出世间一切学问，佛经是由释迦牟尼佛亲口讲的世出世间一切法，旨在阐明万物本源及一切众生之生命真谛，使人通过戒定慧三学，找回自己本有的自性佛，永断生死烦恼、永得涅槃之无上妙乐。佛一生说法49年，讲的就是这些道理，但当时并未形成文字，而是在佛陀涅槃后，在佛的大弟子迦叶尊者的主持下，召集了五百个阿罗汉，由多闻第一的阿难将佛平生所说之法一一诵出，再经众多阿罗汉印证其真实性后由高僧口传流布，后逐渐形成文字，称名为“经”。
以上即是《大悲咒》经名中含藏最为深密的五法，根据天台宗的判分，在五重玄义里称为“释名”，就是对经名作出的解释。在七种立题中属于“人法喻”立题。千手千眼观世音菩萨是“人”、广大圆满无碍大悲心是“比喻”、陀罗尼经是“法”，故名人法喻立题。就是对经文题目特定的命名，采用比喻的形式，起个纲要的作用，使人一看经名就知道这部经大概要说的事。那么这部经大概要说的是什么事呢？要说的就是《大悲咒》具有无上之法体、现无穷之妙用、予人最大之实惠！
《大悲咒》为唐代三藏法师伽梵达磨所译：伽梵达磨、意译“尊法”。是古代印度僧人，具体生卒年代不详。据《宋高僧传》卷二载：为西印度人，远涉流沙，来唐弘法。唐永徽年间(650—655)译出《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》一卷，简称《大悲咒》，此咒共有84句咒语，各有表法，其种种神奇作用，深不可测、妙不可言。
《大悲咒》从唐朝至今，有多个版本流传于世，唯伽梵达摩版是最流行的，这次介绍《大悲咒》，采用的就是伽梵达摩版。《大悲咒》在我国流传甚广，广为佛门四众弟子所奉持，还深受一般信众的追捧。若以一杯净水供于观世音菩萨圣像前，以至诚心念诵或背诵《大悲咒》，这杯净水即成为大悲水，服用后有消灾除病，增长智慧等种种作用，甚为灵验。有关《大悲咒》之经典，除上述译本之外，另有金刚智、不空等人所译，都记载于大正藏第二十册。《大悲咒》的神奇作用甚多，但都不是主要的，主要的是《大悲咒》义含三藏、理通一乘，犹如龙宫里的摩尼宝珠，光照三千大千世界，令迷者返觉、觉者成圣，其无上妙法，尽在经名五大含义中，即：
1、千手千眼观世音菩萨：简称千手观音、观音菩萨。菩萨名号能破除三恶道众生的一切恶法，使往正道，成等正觉。菩萨在过去无量亿劫中，跟随千光王静住如来修行菩萨道，闻听如来宣讲《大悲心陀罗尼咒》，当下从初地证到八地，心生欢喜，发了一个誓言：“愿我从今往后，可以利益安乐一切众生，为了能够利益安乐一切众生，让我身上即时生出能够同时帮助众人之圆满的千手千眼。”发此愿后，立即就生出了千手千眼，此时，十方大地一起震动，十方诸佛一齐放射超过日月的大光明，对菩萨的大悲誓言以作鼓励回应。
2、广大：什么是广大呢？一般认为天为广、地为大；天地合称为广大。天地真的能算广大吗？不算！为什么不算呢？因为有比天地更广大的。有比天地更广大的是什么呢？是每一个众生的心。佛说：“当知虚空，生汝心内，犹如片云，点太清里，况诸世界，在虚空也。”可见心比世界大、比虚空大、比天地大。这个“心”是学《大悲咒》之人首先要认识的，只有认识了这个心，才能在真正意义上学好《大悲咒》，用好《大悲咒》，得到《大悲咒》的真实妙用。
那么什么是“心”呢？心者、觉也；觉者、佛也。也就是说，心即是佛、佛即是心。能认识心，就能认识佛，能认识佛，自己就能成佛。成佛是三学圆满、二德具足的最高境界，是学佛人的终极目标。所以我们应从“广大”的含义中，找到自己的心，成本性自在之佛。这是受持《大悲咒》的核心思想，当认真体悟。
3、无碍大悲心：“无碍”意为无障碍，无障碍与有障碍相对，也就是只有破除了所有的障碍，才是无障碍，要破除所有的障碍，首先得认识什么是障碍。障碍主要来自于两个方面，一个方面是烦恼障、一个方面是所知障。烦恼障来自于见思无明，见思无明是未能了知一切事物的本质和真相，于是就会在事理上生起八十八品见惑及八十一品思惑，这些见思惑就会生出一切烦恼，烦恼就会障碍自己的菩提真性。所以，只有破了见思惑，才能在三界内得到无碍，得到这种无碍就能解脱界内分段生死；但如果要想得到三界外的无碍，还得破所知障。
所知障来自于尘沙无明及四十二品根本无明，是三界外未能彻悟万法本源所生之障碍，能障碍大涅槃之道。所以只有破了这两种无明后，才会在三界内外，为法自在，得成佛之果。这个时候，在一切理、一切事上，已彻底无碍。真正的大悲心是在一切无碍中起用，一切无碍的境界是彻悟了心、佛、众生三无差别，天地人我，同根同体，万物归宗，性相一如。视一切众生如父如母、如儿如女，我即众生、众生即我，度人即是度己，由此所生无缘大慈、同体大悲之心，即是真正的无碍大悲心。
4、陀罗尼：什么是陀罗尼呢？陀罗尼是梵语、译为能持、能遮。能持的意思是能集种种善法，能使所集之种种善法，不漏落、不散失。能遮的意思是假如有恶法之不善根从心生起时，能遮住恶法令其不生，如果有想作十恶诸罪，可持令不作。也就是未生之善令其生、已生之善令增长；未生之恶令不生、已生之恶令其断的意思。另外，陀罗尼还是一种记忆法，就是于一法之中，持一切法；于一文之中，持一切文；于一义之中，持一切义；依记忆此一法、一文、一义，总持无量佛法。陀罗尼还有两种含义，即：一、指智慧或三昧，以慧为体，三昧为妙用。二、指真言密语，又称为明咒。明咒之一字一句，具无量之义理，若能背诵，就能除一切障碍，利益广大众生。这样具有代表性的，最典型的就是《大悲咒》。具足以上所说含义，名陀罗尼。
5、经：《经》与书是有区别的，这里所说的《经》指的是佛经。书一般反映的是世间学问，而佛经反映的则是世出世间一切学问，佛经是由释迦牟尼佛亲口讲的世出世间一切法，旨在阐明万物本源及一切众生之生命真谛，使人通过戒定慧三学，找回自己本有的自性佛，永断生死烦恼、永得涅槃之无上妙乐。佛一生说法49年，讲的就是这些道理，但当时并未形成文字，而是在佛陀涅槃后，在佛的大弟子迦叶尊者的主持下，召集了五百个阿罗汉，由多闻第一的阿难将佛平生所说之法一一诵出，再经众多阿罗汉印证其真实性后由高僧口传流布，后逐渐形成文字，称名为“经”。
以上即是《大悲咒》经名中含藏最为深密的五法，根据天台宗的判分，在五重玄义里称为“释名”，就是对经名作出的解释。在七种立题中属于“人法喻”立题。千手千眼观世音菩萨是“人”、广大圆满无碍大悲心是“比喻”、陀罗尼经是“法”，故名人法喻立题。就是对经文题目特定的命名，采用比喻的形式，起个纲要的作用，使人一看经名就知道这部经大概要说的事。那么这部经大概要说的是什么事呢？要说的就是《大悲咒》具有无上之法体、现无穷之妙用、予人最大之实惠！
