2、控制模式：速度控制模式/扭矩控制模式/电压控制模式。指定控制器对电机的输出类型和油门转把的对应关系，如果油门转了10%，速度模式就是将车提速到满速度的10%，扭矩模式就是输出10%的动力，电压模式就是输出临界电压差的10%。一般默认扭矩模式就行，最符合大家对油门的理解。
3、电压参数
3.1、电池电压类型：48V/60V/72V。按照自己车辆电池类型选择就行。52伏电池请选60伏。当然，你选48伏，然后自己调临界参数也是可以的。
3.2、过压阈值：超过这个电压控制器会报故障并停止供电。
3.3、退出过压阈值：触发了3.2的故障之后，下降到达这个电压会解除故障并恢复供电。
3.4、欠压阈值：低于这个电压控制器会报故障并停止供电。
3.5、欠压退出阈值：触发了3.4故障之后，升高到这个电压会解除故障并恢复供电。
3.6、最小工作电压：控制器正常工作的极限电压。低于这个电压之后，为了避免亏电，控制器的所有功能全部不可用。
4、电流参数。电流参数的值均为限值，并不是说你设置了就能达到，而是说你不管怎么加油门他都不会超过这个值。
4.1、相线电流：相电流在线电流、相电压、绕法确定的情况下是可以直接计算得到的，所以在你没有感觉到有任何异常的情况下，不要去动已经默认调到最大的相电流。相线电流应该是母线电流的5.2倍左右，因此默认的母线电流已经限制了相线电流，如果动力不平顺，你应该优先考虑去调整转把设置。
4.2、母线电流：这个参数可以通过很简单的计算得到。如果你希望发挥电机的全部实力，拿电机的额定功率乘以3.5再除以电池电压就可以。如果你希望保护电机，就把3.5换成2。如果是瓦片电机的话，两个数字换成5.5和3。此外，这个数字也不能超过电池的放流能力。一般铅酸的放流能力也就2c左右，也就是电池容量的两倍。20到25ah的铅酸填的电流值不能超过45。锂电的放油能力要强很多，而且与串数也有关系，只要比保护板的限流低就行。

5、转把参数
5.1、转把有效起始电压：对应油门0%的电压点。
5.2、转把有效终点电压：对应油门100%的电压点
5.3、转把下限故障电压阈值：转把输出低于这个电压报转把故障。
5.4、转把上限故障电压阈值：转把输出高于这个电压报转把故障。
5.5、转把故障退出阈值：当触发5.4故障之后，电压恢复到这个值以下解除故障。
这里引出一个测试转把输出的小技巧，如果你愿意拆开车用万用表慢慢测电压的话，可以跳过这一段。你可以将5.4的值慢慢往下调，每次调0.1，一调完就保存，直到系统报装把故障，你就获取到了转把满把的最大电压。比这个电压再减少0.1的值，填入5.2项就可以实现满把无虚位了。起点电压这样测试比较麻烦，因为它没有办法自动从故障中恢复，需要整车断电重启。默认的1.2就很足够用了，九号的车在转接线之后是可以调到1.0的。起点虚位留一点可以保证定速巡航不会轻易中断，推荐设置1.2。

6、油门加速度
7、油门减速度
这两块我一起讲。如果你的车动力不平顺起步冲头，你应该先去检查你的转速和转把设置，怎么都解决不了，再来看这段。
这两块都是前面三个点，后面4个时间。前面三个点是油门的百分比，将整个油门划分成四段，每段对应后面一个时间。当你越过某个点时，动力会经过他之前的所有段的延迟时间，逐渐的将输出提到目标值。下面以默认数据简单举例解释：
STP1:10
STP2:30
STP3:70
T1:50
T2:50
T3:50
T4:50
以上数据表示，三个动力输出的调整节点分别为油门的10% 30%和70%，4段的动力延迟均为50毫秒。
当拧动油门5%，系统将在50毫秒内逐渐将动力提升到5%；
当拧动油门15%时，系统将在50毫秒内提升到10%，然后在50毫秒内从10%提升到15%；
当拧动油门35%时，系统将在50毫秒内提升到10%，50毫秒内从10%提升到30%，50毫秒内从30%提升到35%；
当拧动油门百分之75%时，系统将在50毫秒内提升到10%，然后在50毫秒内从10%提升到30%，然后在50毫秒内从30%提升到70%，然后在50毫秒内从70%提升到75%。
油门减速度也是同理。
也就是说如果你希望起步提速慢一些，你就可以把第1段时间延长；如果你希望动力更线性，那你可以把三个节点设置为25%，50%，75%（其实这样只是和转把线性对应，考虑到人拧转把的力量是不均匀的，不如默认数据更线性）

8、三速功能
8.1、三速功能使能：三速功能总开关。
8.2、三速模式选择：三段/两段式开关或者拨杆的选拨动式，加减按钮的选加减式，一个按钮循环换挡的选按动式，有几档选几档。九号21年之后的车选定制模式。
8.3、开机默认档位
8.4、三速显示功能使能：三速显示开关，大部分时候没用，不用管。
8.5、低/中/高速比例：这个是按你填的最大转速来的。
8.6、低/中/高速母线电流限制：这个相当于是限制不同档位的动力。
8.7、低/中/高速弱磁电流：负值，和后面缺省弱磁一起讲。
三速设置有一个技巧，速度模式限速度，扭矩模式限电流。也就是说在默认的扭矩模式下，低速对应的设置就是速度100，电流30，弱磁0，中速速度100，电流60，弱磁0。这样可以保证不管哪个档位下转把都线性可控。

9、自动弱磁功能
9.1、自动弱磁功能使能：弱磁总开关。
9.2、自动弱磁相电压参考比例值：自动弱磁介入的临界电压百分比。和转速有关，设置的越大介入越早。一般不用去动。
9.3、弱磁电流缺省值：若磁电流的最大默认值。当档位设置的弱磁超过这个值时以缺省值为准。
档位的弱磁电流是弱磁开始介入时的电流，而缺省值是能达到的最大弱磁电流。所以一般高速档弱磁设置为缺省值的50~70%就行。而缺省值的设置与控制器过流能力有关。e260max可以设置-70，300以上的型号直接-100就行。最高只能设置到负100。不用担心，缺省值设置得太高，超过过流能力的值会被控制器自动调低，只是高速档弱磁介入后会有突然的冲头感。

请教下，我凌波152pro，转把电压设置的是起始1.0~3.2结束，也试过1.0~4.9结束。但是实际体验是只要稍微拧一点油门就慢慢加速到最高时速，感觉转把行程和加速度匹配不够线性。

驻坡什么的功能讲解一下吧

请教一下，原厂控制器 能连接凌博的小程序修改参数吗？
我的蓝药一直搜索不到

10、倒车功能
10.1、倒车功能使能：倒车总开关。
10.2、倒车的最大输出比例：意思是进入倒车模式时，你能启用的最大扭矩。这个不要调的太大，否则一倒车就冲出去了。建议是不要动默认的数值。
10.3、允许倒车的最小速度阈值：要低于这个速度，你才能够启用倒车模式。这个是以转速为单位的。实际速度是转速的1/10不到一点。
10.4、速度模式：在倒车时启用速度模式而不是扭矩模式。这样可以保证你在倒车的时候获得足够的扭矩，方便倒车上坡。
10.5、速度模式使能时的最大速度比例：和你填的最大转速有关。用来限制速度模式下倒车的最快速度。建议是把速度限到3码以内，要不然掌控不了。

11、 EBS功能（动能回收）
11.1、EBS功能使能： Ebs总开关。仪表盘显示动能回收受限和这个没有关系。具体有没有动能回收，要看指示灯。
11.2、EBS激活方式选择：一般推荐用自动激活，也就是断油之后自动开启动能回收。如果骑行的时候轻捏你的刹车，刹车灯亮，但是没有明显减速，那你可以选择刹车激活模式。这样不刹车的时候，你就会有滑行状态，骑乘觉会更加舒适。定制模式是给小牛一些特定款式用的，我没有小牛，所以就不展开讲了，涉及到一些通信协议方面的内容
11.3、EBS的刹车扭矩控制类型：这里只能选固定扭矩。凌博没有做线性电子刹车。不过咱也可以用另外一种方法变相实现，在后面再讲。
11.4、最大刹车扭矩控比例
11.5、EBS最大充电电流值
这两个参数构成了你的电子刹车手感。最大电流会在你高速的时候限制刹车的力度，而最大扭矩会限制低速时的刹车力度。个人测试，本人体重90公斤，在65码时激活ebs，动能回收扭矩比例50%，反冲电流可以达到45a左右。也就是说如果我把反冲电流限制到25安，就可以在65码时获得一个很轻柔的刹车切入，然后随着速度的下降，力度逐渐增大，直到达到我设置的50%扭矩。ebs最大电流不要超过控制器的过流能力和电池的最大充电电流，260的过流能力应该是90a，450的过流能力是250a。
11.6、 EBS最大反充电压：就填充电器上的充电电压就行。略微高一点不影响。
11.7、 EBS进入的速度阈值：要高于这个速度，ebs才会正常启用。
11.8、 EBS退出的速度阈值：激活的ebs到这个速度之后就会自动关闭。

12、限速功能
不会有人换凌博是为了限速吧？限速的功能可以在三档里面实现，这里就不另讲了。
备选电池限速比例在双电池车型上有用，数值设成30%~50%就行。这样万一单电挂掉了不至于带走另一块。

请问大佬，我现在f90m用原厂4868，35%电量以下加速就特别差，不单是没劲，还有延迟，尤其是刹车后给油，油门有时候能延迟2秒。这个有没有哪个参数能改善啊？

不得不说，写的很全面了

感谢，讲解的非常详细