主要是为了解决两个问题
1，扔的到处都是，捡起来不方便
2，扔到水里炸了
我个人有两个解决方案
1，对于无人机：使用封闭模块，并安排两台无人机互相充电，换电池
2，对于仿生人：由于仿生人不会乱扔电池，安排特定的充电间，电池的装卸以及再填充都在一个房间内进行。
但还有以下问题有待解决
1，充电桩不能放在开放环境中，否则如果封闭模块内有复制人进出的话，复制人可能会提前把电池捡走，拿到别的房间去充，导致模块内电池总数变化。
2，无人机算作人力，这导致无人机模块内除了充电桩，装载器也要放在人类够不到的地方，否则也会出事，规划起来非常狗屎。
3，电池会不明原因消失，或者在重新加载之后掉出房间。封闭模块内的电池经常不明原因消失，地图内也没有出现报废的复用电源。并且本人还在极少数的情况下观察到电池重新加载之后直接到墙壁另一面去了。
请问对于以上安排和问题，各位吧友有什么改进建议吗？