猛狮亨利说来话长,自从他爷爷黑亨利开始就和腓特烈巴巴罗萨的霍亨斯陶芬家族纠葛不休。先是黑亨利在萨利安末代统治者亨利五世去世后,联姻倒向萨克森公爵洛泰尔,导致巴巴罗萨父亲施瓦本巴巴罗萨的继承权被击败,终结了神罗帝位世袭制。而后巴巴罗萨叔父康拉德三世被洛泰尔在黑亨利之子骄傲者亨利支持下被击败称臣。但是洛泰尔去世后康拉德三世当选皇帝,与骄傲者亨利刀兵相见。骄傲者亨利意外去世后其子猛狮亨利与其家族韦尔夫六世继续与康拉德的争斗。然而此时腓特烈巴巴罗萨和猛狮亨利的韦尔夫家族有密切联姻关系,故而支持亨利。第二次十字军东征时腓特烈随康拉德一同出征,皇帝染上瘟疫回国后病死,腓特烈宣布他继承帝位。不过巴巴罗萨并未受到诸侯反对顺利掌权,与猛狮亨利关系极为密切,授予大量权力和领土。二十年间先后四次共征意大利,但第五次进攻意大利时猛狮亨利拒绝支援导致皇帝惨败,失去对意大利的绝对控制能力。巴巴罗萨回国后宣判其叛国,随后亨利起兵进攻皇帝,一年后战败流放英格兰。
所以可以说他们两个是地位均衡的亲戚也是诸侯,关系更趋近于同盟与敌对的政治势力,巴巴罗萨的能力更突出,压制了亨利,但不能说对他有掌控权。亨利为何后来反对皇帝,后世分析他可能年事已高,不想战争更想安稳,至于他想称帝我觉得可能性不大,腓特烈巴巴罗萨作为最有政治权威的大帝,在他去世之前亨利挑战不了他。游戏里说伦巴第联盟想要拥立亨利这纯粹胡扯,伦巴第联盟诉求摆脱帝国专制,并且由亨利和腓特烈共同宿敌米兰主导,没理由有利益输送,他俩在同盟时没少夷平伦巴第那几个城市