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Vzmix改装记录

只看楼主收藏回复

-------------------------------------------------------前情提要-------------------------------------------------------
如题,楼主趁着国补购入6020 Vzmix(1999)
解了限速,最快大概40不到一点(导航GPS显示,可能不准),开的比较激进大概能跑75km左右。
实际里程楼主是在杭州绍兴往返测试的,气温27°左右,楼主体重55kg不到。
---------------------------------------------------楼主的改装计划--------------------------------------------------
·这车的前避震好像就是个摆设,低速过个小坑震感都很明显,想改个真前避震。
·前灯:没啥好说的,真的很暗啊。
·速度升降挡:没别的原因,就是楼主单纯想要。
·仪表:楼主有个大胆的想法,以后改到了在娓娓道来。
·锂电:过段时间楼主的铅酸可能就跑不到家喽,还是改个锂电憋。
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上面提到的不一定全会改,可能后面就没那么多时间了,也可能想到了好玩的再加上
PS:楼主是嵌入式工程师,软硬机都会一丢丢


IP属地:浙江1楼2025-05-13 11:23回复
    书接上文,楼主想先熟悉下Vzmix的电控系统,查了官方的资料,倒是有一张大概的框图。(图会贴在下面)
    不过楼主更喜欢上手实操,不喜欢云的,所以去黄色软件先买了个控制器回来拆开学习一下。


    IP属地:浙江3楼2025-05-13 11:35
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      2025-05-18 18:20:59
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      拆开外壳内部PCB如图所示好吧,其实还挺简单,下面放张实物图和楼主分析的大致原理图



      IP属地:浙江4楼2025-05-13 11:39
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        饭点到了,吃个饭先


        IP属地:浙江5楼2025-05-13 11:48
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          楼主回来了。
          顺便说下楼上图是楼主自己做的,特意留了无水印图。不过接口部分的引脚是看了网上的,不一定全对,后面楼主会想办法自己测试下。
          板子从上往下看,先从驱动部分看起吧,MOS管是江苏东海半导体的DHS056N85,官网连数据手册都没有,只有部分参数,大概知道是个85V 120A的管子,栅极驱动用的是峰岹FD2103S,一共是三个半桥。
          驱动部分供电在板子两边还有两组电容,耐压都是80V的,但是这牌子楼主是真没见过,丝印上是Shi Zheng,有懂得佬欢迎在评论区踢一脚楼主。
          往下看先看主控部分吧,虽然也没上面好讲的,型号已经写出来了,不过比较冷门,是专门用于电机控制的MCU。
          接下来是这块板子上的接口和电源,大概是这么个逻辑,且听楼主分析:
          控制部分的输入电源来源于电门锁,这个电源应该是由ECU检测车俩启动后开启的,这个从官方给的电气图也可看出。接着电源通过SD4938,虽然这个芯片分类是ACDC,但说白了其实就是高压DCDC,楼主觉得芯片输出应该是12V左右,毕竟后面就进了MB78L05这个LDO,LDO输入电压不会很高。LDO输出的是5V,这路5V通过两个整流管一路接到霍尔接口的正级和2*8PIN的5V,另一路接到了转把信号的正极。
          整块板子的大体电路结构到这里就看完了


          IP属地:浙江7楼2025-05-13 14:07
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            从上面的分析可以看出啊,这个控制器应该是可以直接兼容60V的平台的,不过其实很极限了,毕竟电容和MOS耐压都在80V左右。更高的电压平台把这六个管子和电容换掉理论上就可以支持更高电压了。(楼主口嗨,千万别当真,换出事了与我无瓜哈)
            从接口和电气图可以看出大部分的控制还是控制器独立完成的,不过有部分的配置参数可能来源于ECU传达。为什么这么说呢,因为楼主在网上冲浪的时候看到网友说自己的车过了户还有维修换了ECU魔法就没有了。那说明魔法的上限并不是写在控制器里的,而是存在ECU里,每次开机都会通过串口信号线将参数传递到控制器当中。


            IP属地:浙江8楼2025-05-13 14:17
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              666


              IP属地:广东9楼2025-05-13 14:19
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                v30c过了户还是解限的


                IP属地:浙江10楼2025-05-13 14:35
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                  2025-05-18 18:14:59
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                  接下来是上电实测
                  给电门锁接上电测试下,虽然SD4938手册说工作电压范围是20~150V,但是楼主还是测试了下20V以下的电压能不能启动,结论是不能哈
                  接着给24V,SD4938输出大概是14.8V,升高到32V是14.67V,到工作电压的时候差不多是在12V附近的,只不过我的电源不能输出更高的电压了。
                  LDO输出确实是不过接口部分的5V因为过了整流二极管的缘故有压降,实际测试只有4.7V左右,不过应该不影响。


                  IP属地:浙江11楼2025-05-13 15:48
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                    来都来了,那肯定要上逻辑分析仪看下情况的说。不过其实本来不报太大希望的,毕竟只有一块主控可能不建立通讯没法传输数据,不过你别说,接上上电还就真有数据。
                    楼主已经替大伙儿分析过了前两个是帧头,最后是帧尾,倒数第二个是校验,计算方式是加和求补码。
                    贴一张给大伙儿看个了,毕竟分析里面到底有啥数据工程量太大了。


                    IP属地:浙江12楼2025-05-13 15:53
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                      专业


                      IP属地:安徽来自Android客户端13楼2025-05-13 16:20
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                        快换低内阻大电流mos


                        IP属地:浙江来自iPhone客户端14楼2025-05-13 23:28
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                          楼主又来了
                          书接上文,楼主还是想尝试解析一下数据帧,但是静态测试很难看出个所以然。
                          所以楼主打算物理抓个包,设计一个pin to pin的板子,用单片机读出TX和RX上的数据流,再用4G模块转发到MQTT服务器上,然后就是骑着小电驴兜一圈采集数据。
                          最后就是揣摩帧结构到底是咋样的
                          下图是楼主画的板子,已经送去JLC了,过会儿再去画个3D打印的外壳


                          IP属地:浙江16楼2025-05-14 21:38
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                            外壳画完了,坐等板子到。


                            IP属地:浙江17楼2025-05-15 09:50
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