若AESCULAP蛇牌GO959R电凝钳的绝缘皮破损，由于电凝钳属于专业医疗设备，其绝缘皮更换涉及医疗设备的安全性和有效性，建议联系专业维修机构进行更换，不建议自行操作。以下为详细分析：

电凝钳的绝缘皮对于保证手术安全至关重要，自行更换可能无法保证绝缘效果，甚至可能损坏设备或影响手术安全。专业维修机构具备专业的技术、设备和配件，能够确保更换后的绝缘皮符合医疗设备的安全标准。
在联系专业维修机构时，应提供电凝钳的型号、绝缘皮破损的具体情况等信息，以便维修机构能够准确判断问题并提供相应的维修方案。维修机构在收到设备后，会进行详细的检测和评估，然后进行绝缘皮的更换工作。更换完成后，还会进行必要的测试和校准，确保设备恢复正常使用。