我论文题目厨房智能机械手结构设计，老师让机械手的指关节用舵机转动，让我自己设计舵机，现在舵机的齿轮算完了，他齿轮哥，2个轴是不动的，然后给轴和齿轮中间套轴承，让1齿轮带动2齿轮，23齿轮同转速，3带动4，45同转速，5带动6，67同转速，7带动8 1一个轴承，23一个轴承 45一个轴承 67一个轴承 8一个轴承轴的计算和校核怎么搞啊，有没有大佬救救孩子。