故障描述：
1，接上电源线，霍尔线，电机线，自学习线，打开电源开关，电机正常转动且为正转。
2，接上电源线，霍尔线，电机线，转把线，断开学习线，拧转把，只能听见电机嗡嗡的叫声，转把拧越深叫的越 响，但是就是不会转。

里面有齿轮滑牙了

接上学习线学习之后，在确认电机正常，且方向正常之后，先断开学习线，再断开电源，之后重启电源看是否正常