《星穹铁道》目前不可以组队打副本。该游戏更偏向于单机游戏，以剧情内容为主，可互动内容较少。
游戏中的好友系统仅支持查询好友练度、进度、借用角色以及日常对话等，玩家可以在打副本配队时借用好友的角色，但无法邀请好友一起联机打副本。不过后续更新中可能会逐渐增加社交元素及联机组队副本，以满足玩家的联机组队需求。