油耗与规则的擦边球
勒芒赛事对燃油效率有严格限制（每圈燃油消耗量上限）。转子发动机先天油耗高，但马自达通过燃烧效率优化和轻量化车身（碳纤维+铝合金）弥补了这一缺陷。竞争对手认为，马自达在规则允许的范围内“钻了空子”，用技术手段掩盖了转子发动机的短板。
耐久性质疑
转子发动机以高转速著称，但传统观点认为其可靠性不足。然而787B通过强化冷却系统和四转子设计（R26B引擎），在24小时内未出现重大故障，打破了“转子不耐久”的刻板印象。但仍有声音认为，若其他车队未退赛，马自达的稳定性未必能经住更高强度的竞争。
1992年规则突变
马自达夺冠后，国际汽联（FIA）在1992年直接禁止转子发动机参与勒芒C组赛事，理由是“推广与量产车相关的技术”（新规则强制使用3.5L自然吸气活塞发动机）。这一调整被广泛解读为“针对马自达”，尽管FIA否认专门针对转子发动机。
“赢了就改规则”的舆论
规则变化导致787B无法卫冕，马自达也因成本问题退出顶级组别。外界认为，赛事方通过规则“扼杀”了转子发动机的竞争力，间接削弱了马自达冠军的“含金量”——仿佛其胜利依赖的是一项“即将被淘汰”的技术。
1991年的戏剧性结局
当年夺冠热门车队如捷豹（Jaguar XJR-12）、梅赛德斯-奔驰（C11）和标致（Peugeot 905）均因机械故障或事故退赛。马自达的55号赛车以稳定完赛夺冠，圈速仅排第4（落后标杆车2-3秒/圈）。批评者认为，马自达的胜利更多依赖对手的失误，而非绝对速度优势。
马自达的策略回应
车队通过降低引擎转速（约70%功率输出）和保守驾驶来确保完赛率，这种“龟兔赛跑”策略虽聪明，却让部分观众认为其缺乏“统治力”。
非欧洲厂商的突破
勒芒赛事长期由欧洲车企（保时捷、奥迪等）主导，马自达作为日本品牌首次夺冠，打破了传统格局。部分欧洲媒体和车迷认为，转子发动机是“旁门左道”，甚至嘲讽其胜利是“靠运气和规则漏洞”。
技术优越感与保守心态
转子发动机与传统活塞发动机的设计逻辑截然不同，欧洲工程师对其持怀疑态度，认为其不符合“正统赛车技术”的发展方向（尽管马自达证明了其潜力）。
马自达的胜利合法且无可争议，但质疑声反映了赛车运动的两面性：
马自达的勒芒冠军受到质疑，本质上源于技术路线争议、国家博弈和赛事偶然性的交织。但不可否认的是：
其胜利完全符合1991年的赛事规则；
转子发动机的可靠性在极端环境中得到了验证；
这一成就至今仍是汽车工程史上的里程碑。
争议从未否定其历史地位，反而让它成为赛车史上最传奇的故事之一。
马自达787B搭载的转子发动机在1991年勒芒24小时耐力赛中表现极为出色，其升功率甚至超过了当时的F1赛车，这使得其他车队难以与之竞争。
对其他车队的威胁
转子发动机的强势表现让其他车队感到不安，认为马自达在比赛中拥有不公平的优势。这种技术上的领先被认为破坏了比赛的公平性。
赛事主办方的干预
由于勒芒赛事主要由欧洲厂商主导，为了保护欧洲车队的利益，赛事主办方决定对马自达787B进行禁赛，以遏制其技术优势。
禁赛引发的争议
这一决定引发了广泛讨论，有人认为这是对转子发动机技术的打压，也有人认为这是为了维护比赛的公平性。