根据您的描述，这款游戏很可能是 **《SD高达G世纪》（SD Gundam G Generation）系列** 中的某一部作品，尤其是 **《SD高达G世纪F》（2000年）** 或 **《SD高达G世纪Zero》（1999年）**。以下是关键匹配点分析：
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### **1. 核心玩法匹配**
- **回合制战棋策略**：该系列采用经典的战棋（SRPG）玩法，玩家需要在网格地图上部署机体，通过移动、攻击、技能释放等指令进行回合制战斗。
- **机体编队与搭配**：支持自由编成小队，组合不同高达机体和驾驶员（如阿姆罗、夏亚等经典角色），搭配武器和技能，符合“搭配各人物高达对战”的描述。
- **场景多样性**：战斗背景涵盖宇宙、地球（包括日本地图）、殖民卫星等，视角常以俯瞰或太空为特色。
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### **2. 特色系统**
- **站位与技能选择**：战斗中需考虑机体站位（如高低地形、掩体效果），并为每个单位选择攻击技能（如光束步枪、浮游炮等），部分作品还引入了“支援攻击”和“阵型系统”。
- **闯关与收集要素**：通过关卡推进解锁新机体（如元祖高达、Zeta、飞翼零式等），并利用“开发系统”将低级机体升级为高级型号，符合“闯关+搭配”的体验。
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### **3. 时间与平台**
- **2000年左右发售**：
- 《SD高达G世纪F》于2000年在PS1平台发行，是系列集大成之作，收录了大量UC纪元和部分非UC机体。
- 《SD高达G世纪Zero》1999年发售，同样以多作品联动和深度策略为卖点。
- **光盘载体**：PS1游戏以CD-ROM形式发行，符合“零几年购买光盘”的描述（尽管需通过主机或模拟器运行）。
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### **4. 与其他系列的区分**
- **区别于《超级机器人大战》**：
机战系列侧重多机器人动画联动（如盖塔、EVA等），而《SD高达G世纪》专注高达IP，更符合“纯高达题材”的描述。
- **区别于《基连的野望》**：
后者是宏观战略游戏，控制势力而非操作小队闯关，且战斗为自动推演，不符合“手动搭配技能站位”的细节。
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### **建议验证点**
如果您能回忆起以下细节，可进一步确认：
1. **战斗动画**：攻击时是否播放3D动画或2D特写？
（《SD高达G世纪》系列有战斗动画演出，但可关闭。）
2. **机体开发树**：是否通过战斗获取经验升级机体，并解锁新机型？
（如将吉姆升级为高达，再进阶为Nu高达。）
3. **关卡设计**：是否有著名高达剧情战役（如“一年战争”“夏亚逆袭”）？
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若上述内容吻合，基本可以确定是 **《SD高达G世纪F》**。您可通过搜索游戏截图或视频（如经典的蓝色菜单界面、SD造型机体）进一步确认。如果是更偏向自动战斗的“自走棋”玩法，则可能是较新的衍生作品，但时间线不符合2000年初的设定。