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求助设置参数优化。

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豫玛300tts，APT MzMix直上的360控制器，72V电压。电机启动时候共振声比较大，请问这个问题和设置参数有关吗？如果有，请问以下的设置还能优化吗？谢谢(-、-)
还有就是电机转速达到一定速度时，电机会发出齿轮转动摩擦的声音，减速后又会突然消失，加速上去后又会出现。这是什么原理？谢谢指教
IP属地:广东来自iPhone客户端1楼2025-03-11 09:05回复
    声音是啥声音？
    IP属地:陕西来自iPhone客户端2楼2025-03-11 14:29
    收起回复
      2025-08-13 20:46:10
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      不感兴趣
      开通SVIP免广告
      力矩参数一个个换来试试
      IP属地:广东来自Android客户端3楼2025-03-11 20:27
      收起回复
        扭距里pid一个个试一下！直到没共振为止
        IP属地:上海来自Android客户端4楼2025-05-02 20:08
        收起回复
          前进角度我600TTS是63！
          IP属地:江苏来自Android客户端5楼2025-05-27 02:30
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            共振有解决吗？
            IP属地:北京来自Android客户端7楼2025-08-04 09:59
            回复
              减小了
              IP属地:广东来自iPhone客户端8楼2025-08-06 19:39
              回复

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