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第一代复合弓（1960s-1970s）：偏心轮技术的奠基
核心技术：
偏心轮系统：1966年由美国人Holless Wilbur Allen发明，通过偏心轮杠杆原理降低满弓时的拉力（降幅达65-80%），显著提升储能效率和操控性。
折返弓片：用于增加储能。
代表品牌与型号：
Allen Compound系列：首款采用滑轮系统的复合弓，1969年获专利保护。
Martin、PSE早期型号：以传统弓片储能为主，逐步引入滑轮技术。
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第二代复合弓（1980s-1990s）：出现了多种不同的滑轮系统
核心技术：
单侧偏心轮：由Allen Compound滑轮系统演变而来，提供了更好的箭速和控制
双弓片结构：HOYT XT2000（90年代末）为代表，双弓片储能更高效，稳定性增强。
代表品牌与型号：
HOYT Contender（1984）：双弓片结构雏形，奠定现代复合弓基础。
HOYT公司的“Contender”、“Button Buck”和“Stag”系列
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第三代复合弓（1990s-2000s）：滑轮系统的革新与单/双凸轮时代
核心技术：
单偏轮（SOLO CAM）：1992年Mathews公司推出，单侧椭圆轮提升箭速、容错度和拉感，降低噪音与震动。
Hybrid Cams系统：由Darton公司发明，提供更高的容错度和更平直的箭道
双弓片结构：HOYT XT2000（90年代末）为代表，双弓片储能更高效，稳定性增强。
代表品牌与型号：
Mathews SOLO CAM系列：如1992年首款单偏轮复合弓，技术影响深远。
HOYT XT2000：标志双弓片结构普及，竞技与狩猎领域广泛应用。
Darton Hybrid Cams（2000s初）：混合凸轮系统平衡箭道平直性与能量输出，后由HOYT Nitrum等型号采用。
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第四代复合弓（2005-2015）：混合凸轮与自由浮动系统
核心技术：
Binary Cams（2005）：Bowtech发明，取消动力缆，上下凸轮“自由浮动”，实现极致箭道平直性。
Hybrid Cams优化：Darton与HOYT进一步改进混合凸轮，提升同步性与箭速。
代表品牌与型号：
Bowtech Binary系列：如“Destroyer”，以高箭速与精准度著称。
HOYT Nitrum：采用混合凸轮技术，成为竞技选手热门选择。
Mathews Z系列：优化单偏轮设计，适应竞技与狩猎需求。
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第五代复合弓（2015至今）：无凸轮革命与对称设计
核心技术：
No Cam系统（2015）：Mathews推出上下对称圆轮，牺牲部分箭速换取极致平滑拉感与中心发射设计，提升稳定性和精度。
新材料应用：碳纤维、镁合金等材料减轻重量，同时提升储能极限。
代表品牌与型号：
Mathews HTR系列：如“HTR No Cam”，以对称轮组和低握把设计革新发射体验。
HOYT RX系列：采用轻量化弓把与先进凸轮，兼顾竞技与狩猎场景