小牛ntplay铅酸版，原车搭载的是72V35A电池，现在打算自己改锂电。请问一下，如果不换控制器的话，除了把电池换成锂电池外，还需要换什么才能正常使用？正常使用指的是仪表能正常显示电量，也不报故障码。网上有说的计量模块，通讯模块，都是干什么用的，哪些情况下才用得到？如果把控制器也换掉的话，又需要换什么东西吗？
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1.锂电其实不用那个模版，加多点钱带蓝牙连接蚂蚁保护板的，手机连接电池随时看电量以及数据的安全 2.控制器的话，也就是小牛直牛485协议的，也就是控制器自带小牛通讯，保留系统功能。 记得控制器跟电机要匹配
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