刘备共有4个儿子，其中1个是养子，3个是亲生儿子，具体如下：
●刘封：本是罗侯寇氏之子，长沙刘氏之甥。刘备至荆州时，因尚无子嗣便收其为养子。刘封跟随刘备南征北战，积累了不少战功，但后来因未救援关羽等事，被刘备赐死。
●刘禅：刘备的长子，母亲是昭烈皇后甘氏。他是蜀汉的第二位皇帝，在位期间前期由诸葛亮等辅政，后期宠信宦官黄皓，最终导致蜀汉灭亡，投降后被迁往洛阳，封安乐公。
●刘永：刘备的次子，其母是吴氏。刘备称帝后，封刘永为鲁王，后因厌恶黄皓而被刘禅疏远，蜀汉灭亡时被任命为奉车都尉。
●刘理：刘备的三子，字奉孝，其母为吴氏。刘备称帝后封其为梁王，后改封安平王，他的妻子是马超之女，刘理在244年病逝。