GTA5的瑜伽任务叫“宁静如瑜”，流程如下：
1. 触发任务：控制迈克尔回家，在家中触发任务。
2. 跟随指示：听从教练法比安的指导，迈克尔在庭院内完成瑜伽动作。
动作1：山式（举起双手）。
动作2：战士二式（前后弓步）。
动作3：树式（单腿站立）。
3. 耐心操作：根据屏幕提示，控制摇杆配合呼吸完成动作。
4. 任务结束：任务结束后，迈克尔与家人争吵并进入剧情。
这个任务没有失败机制，只需按提示完成即可。