被威胁是bd3的吧，5e没这东西

“被威胁”是什么意思，是否有什么优劣的效果？
没懂，这个名词出自哪里
偷袭是有偷袭轮还是被偷袭的承劣？
偷袭还是突袭，如果是突袭相当于被突袭方跳过一个回合。
团队的偷袭/被偷袭怎么判定？
看起来你是问突袭，团队隐匿高于对方最高被察或者，按隐匿和被察分别计算。
团队隐匿即队伍半数隐匿成功。
游荡者是否可以对有警觉的角色偷袭（就是用那个“大的可怕的伤害骰”）？
可以，警觉是不会被突袭，不是不会被偷袭。
看起来你弄混了突袭和偷袭

我贴一下我看见的文章的截图和链接吧，因为我这方面确实有些疑惑。

借机攻击是怎么判定的？我看见好像被魔能爆推出去不会触发借机攻击。那么命令术呢？这个好像也是强制让他人移动吧。

首先是被威胁，这是一个玩家概念，即帮你理解游戏规则而生造的临时概念，游戏规则中不存在。
偷袭，具体规则见游荡者职业介绍，简单说就是在一定条件下可以一回合一次在攻击命中后增加额外伤害的能力。
团队突袭而不是偷袭，具体规则见“玩家手册-战斗规则-战斗流程-突袭”部分，简单说就是由dm判定自己人和敌人哪一方有一回合先手机会。纯粹是由dm来判定的。
规则书不要光看页数，不同版本规则书内容不太一样，可能会页数不同。
最后借机攻击，能触发借机攻击的条件比较分散，但基本上遵从两个选择。一个是触发移动的效果说明里会标明这个移动是否会触发借机，一个是一条原则“所有不消耗移动力的移动都不触发借机”。后者是官方QA里提过一嘴，但不是必然规律。

被威胁估计是博德三玩的

一本不全书就完事了，上面都有

你翻的这个文章是3朝时期的官网文章：温故知新，是3R时期的一些设计师对他们认为可能没说明白的规则进行的规则的“拆碎讲解”，和5E没有一点关系，在这里推荐如果楼主只游玩5E的话把他忘掉

你截图的是3版规则。
5版借机规则简化了很多。

被威胁就是指你位于一个敌对生物近战威胁范围内（5e phb 2014第152页，明确是5尺，而没有说对于触及范围超过5尺的生物如何处理，这个需要你问你的dm看怎么判）你被威胁时使用远程攻击敌人会取劣势。
突袭与偷袭是截然不同的两个概念。你可以理解为在进入战斗前，预感到战斗马上到来的角色会自动进入“没有敌人的回合制”，神经紧绷，但被突袭的人没有这个过程，凡是没有这个过程的角色，突然进入战斗就是被突袭。
偷袭是游荡者专属的概念，偷袭条件见5e phb2014 第77页，满足就能偷袭，跟突袭无关。