这是一首表达离别与思念之情的诗歌。以下是对这首诗的逐句解释：
从此路人各东西：从这一刻开始，我们像路人一样各自走向不同的方向，意味着分离或告别。
不见轻眉笑相迎：再也看不到你轻轻扬起的眉毛和欢笑的面容来迎接我，表达了失去对方欢笑和亲密接触的遗憾。
心有余温无暇顾：心中还残留着对你的温暖和感情，但因为种种原因（可能是忙碌、责任或其他事务）而无法顾及或表达这份情感。
冷夜醒时又思卿：在寒冷的夜晚醒来，又一次想起你（“卿”是古代对平辈或下属的尊称，这里用作对所思之人的亲昵称呼）。这句表达了深夜孤独时对对方的深深思念。
整体来说，这首诗描绘了一种因分离而产生的思念之情，以及即使心中仍有对方的位置，却因现实生活的种种而无法全然投入这份感情中的无奈。它反映了人们在面对离别和思念时复杂而微妙的心理状态。