只能等后面研发催眠火箭筒（能富尔顿回收）那个才行好像

前期别想了，不过也不是很远，做完主线差不多就可以。前两天刚出了睡眠地雷（自带富尔顿），之后打了好多任务，目前也还没出富尔顿火箭，查了确实获取条件更晚，所以建议用睡雷可以早一些。使用方法是把雷放在正对着狙击手台子的底部，别有偏差，自己射爆即可回收。这个狙击手最好的回收任务就是主线的C4爆破任务，流程短且两边高台都出s狙击手，一次收两个。
网上查到的是：睡眠地雷：EXTRA OPS:064 通关后才能制作（制作眠雷条件：医疗团队lv52,研究部门lv62,间谍科lv63）（EX64开启条件是对メタルギアZEKE战完成）；也就是打完真结局才出这个64号支线任务。我做的时候90%的已出任务都s评价了，如果你到时候没出什么任务/物品，考虑是不是没打s评价或前置任务没做。
看你可能在前期，建议你趁早用招募等方法搞个有通灵者技能的兵，在第一次做主线/支线的时候就直接把地图全过一遍找图纸和俘虏（通灵者可以在菜单地图上显示物品。有些任务很鸡贼，在上个任务经过了的场景藏东西，另外地图可以切换上下层，有的有三层，看仔细一点。找俘虏是因为俘虏可能有特定技能，比如可开发某种武器等）并且尽量顺便打个s评价，因为很多图纸s评价才出，第一次就打好，以后不用回过头再刷任务，真给我刷麻了。