，俞大猷率师剿倭，足迹遍及浙、直、赣、闽、粤，这在当时的抗倭将领中是独一无二的。从年限看，俞大猷抗击倭寇侵扰的时间比戚继光长。从明嘉靖二年（1523年）“日本诸道争贡，大掠宁波沿海诸郡邑”开始，到嘉靖四十五年（1566年）东南倭患基本平息，这段时间，俞大猷20岁到63岁。可以说俞大猷一生的大部分时间是倭患最严重的时期度过的。戚继光比俞大猷迟生25年，嘉靖三十四年（1555年）走上抗倭前线时已是战争中后期了。而俞大猷自1547年大明朝任命朱纨整顿海防，进剿倭寇，打响第一炮时，就调任福建备倭都指挥使，始终处在抗倭第一线。每一个抗倭阵地都有他的身影，每一场重要的战役都有他的参与。
何况，在嘉靖四十一年（1562年）以前，俞的职位比戚高（俞受贬官夺荫时除外），戚继光任参将时，俞大猷已在抗倭战争中立下汗马功劳，荣任都督了。嘉靖四十一年，平海卫大捷，戚加官进爵，接替俞为福建总兵官，荫一子千户，而为此役计定后战的俞仅受赏银二十两耳。自此，戚风头颇有盖过俞之势，然至倭患基本解除的嘉靖四十五年（1566年）不过短短四年时间，而且这最后的胜利