在《星穹铁道》中借用角色（使用好友助战功能）有以下步骤：
1.进入可借用角色的副本：
并非所有的游戏内容都能借用好友角色，目前仅在材料本（如刷行迹材料、遗器副本）、周本（每周的boss材料关卡）、差分宇宙位面饰品提取中可以使用该功能，像模拟宇宙以及忘却之庭等是无法借角色的。
2.打开队伍编辑界面：点击副本的“挑战”按钮后，进入队伍编辑界面，此时可以看到右下方有个“支援”按钮。
3.选择好友角色：
点击“支援”后，游戏会显示可借用的好友角色列表。列表中可能不会显示所有好友的角色，若没有想要的角色，可点击“刷新”来更换一批。
勾选想要借用的好友角色，然后点击右下方“入队”按钮，将其加入自己的队伍。
4.开始挑战：好友的角色加入队伍后，点击“开始挑战”即可使用借用的角色进行副本战斗。
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另外，还可以在游戏的左上角点击手机图标，打开菜单页面后，点击头像右侧的“...”图标，选择“漫游签证”来设置自己的支援角色，以便好友在需要时可以借用你的角色，并且你可以获得一定的信用点奖励。支援奖励每天的上限是1w信用点，你的支援角色每被好友借走一次，就会获得2000信用点，一天最多可以借5次。