伺服电机自带编码器还要外加编码器原因;
　　1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。
　　2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。
　　3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。
　　伺服电机编码器介绍
　　伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器，以测量磁极位置和伺服电机角度和速度的速度，并且伺服电机编码器可分为光电镜和磁电编码器，从物理的不同观点分为光电遮镜和磁电编码器中等的。此外，旋转变压器也是特殊的伺服编码器。基本上，光电编码器在市场上使用，但磁性电气编码器用作后展，可靠，便宜，防污等，有一个超级码器编码器。趋势。伺服电机编码器轴连接到机器，应使用柔性连接器。另一个正余弦编码器具有正弦的C，D信号，其表现出一对一的正弦C，D信号，即只有一个信号时段仅是信号时段，以及COS信号是否有正弦C，D一个信号时段的相互正交性的信号。对于SIN，D信号是COS，SIN的高倍率细分技术，COS信号不仅可以使正余弦编码器检测到原始信号周期的分辨率，例如2048线，Sputum编码器。 2048年子部分后，您可以达到超过400万行的名称检测分辨率。另外，C，D信号的编解码器编码器的C，D信号还可以提供高总旋转。绝对位置信息，例如每次旋转2048个绝对位置，具有C，D信号的正余弦编码器可以被认为是模数到ACE绝对编码器。
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