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关于车道保持功能说说我的发现和猜测。

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这个功能推出几个月了,是我一直期待的功能,但是实际体验下来不够理想,车子不能平滑稳定保持在车道中间。不甘心的我不停尝试各种配置各种设置,似乎找到问题的原因了。
首先,用键盘控制车辆的时候,只要弯度不是太大,速度不是太快,车子能完美保持在车道中间,键盘玩家体验接近完美。
但是,用我的罗技G29控制的时候,不管怎么设置总是会出现轻微画龙,左右摇晃。从我的观察来看,自动驾驶程序控制车辆的原理是程序发出指令控制方向盘转动到指定角度,车辆再通过方向盘的角度数据来转动方向。但是,罗技G29方向盘电机驱动精度不够,在居中位置更是力反馈都没有。导致方向盘不能准确执行程序的转动指令。比如程序命令方向盘转动到左3度微调方向,逻辑G29在那个角度没有力反馈功能方向盘不能转动到那个角度,等到车辆大幅度偏离车道了程序发出更大角度的转向命令的时候方向盘才能执行转动命令,这应该就是画龙的真正原因。


IP属地:广东来自Android客户端1楼2024-09-04 23:38回复
    从我的推理看,更高端的皮带传动方向盘如果能准确执行程序的转动指令,车道保持功能体验应该比我的G29好很多。有皮带传动方向盘玩家出来说说体验吗?


    IP属地:广东来自Android客户端2楼2024-09-04 23:40
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      2025-08-20 23:13:42
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      我觉得SCS应该改变思路,开启车道保持功能的时候不应该用真实方向盘输出的数据控制车辆,应该直接用程序输出一个模拟的方向盘转动角度数据控制车辆,比如现在车轮居中,程序直接发出指令让模拟方向盘在1秒内转动到左3度,车辆根据这个模拟方向盘的角度数据转动方向,真实的方向盘只要根据指令跟随那个虚拟方向盘的角度数据就可以了,真实的方向盘输出的角度数据此时不控制车辆转向,不管真实方向盘转动是不是及时准确此时都不会导致车辆摆动。


      IP属地:广东来自Android客户端4楼2024-09-04 23:52
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        IP属地:广西来自Android客户端5楼2024-09-05 01:25
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          目前来讲能做到线性油门刹车、线性方向盘和车道辅助三者兼顾的只有手柄


          IP属地:重庆来自iPhone客户端6楼2024-09-05 03:18
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            系统默认你手不离开方向盘,当你不控制方向盘的时候它会寻找你的手,就会两边画龙,当你控制方向盘的时候它就会辅助你


            IP属地:广东来自Android客户端7楼2024-09-05 09:41
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              我是diy的皮带轮,精度我个人觉得还可以没有感觉到有虚位,这个辅助功能我重来没有用过,也不会去尝试,拉重货跑高速,速度快起来的时候手松开方向盘一样会画龙,我个人觉得这个和车头的稳定性有很大的关系,还有地面是否平整关系也很大,有些路轻货松手了他还是会画龙的,但是有些路况好的是完全可以松手跑直线的,这是我个人觉得的。


              IP属地:广西来自Android客户端8楼2024-09-06 08:29
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                从游戏设置的控制器子类型那里可以看出游戏有两套转向控制逻辑,键盘或手柄转向属于“手柄,摇杆”,这套转向逻辑控制的是方向盘的转向速度;鼠标或方向盘转向属于“方向盘”,这套转向逻辑控制的是方向盘的角度位置。根据键盘、鼠标、手柄三种转向用下来的感觉,我猜这两套转向逻辑对应的辅助驾驶方式也截然不同,所以如果你用前一套转向逻辑,那辅助驾驶就是神中神,如果是后一套则聊胜于无,只能在大直道用用。此外“手柄,摇杆”类型(另一类型没试过)的辅助驾驶灵敏度和转向灵敏度成反比,转向灵敏度高则辅助驾驶灵敏度低,转向灵敏度低则辅助驾驶灵敏度高但是太高容易画龙。


                IP属地:福建来自Android客户端9楼2024-09-07 00:06
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                  2025-08-20 23:07:42
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                  我的r12画龙画的更厉害


                  IP属地:上海来自Android客户端10楼2024-09-07 02:40
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