这个功能推出几个月了,是我一直期待的功能,但是实际体验下来不够理想,车子不能平滑稳定保持在车道中间。不甘心的我不停尝试各种配置各种设置,似乎找到问题的原因了。
首先,用键盘控制车辆的时候,只要弯度不是太大,速度不是太快,车子能完美保持在车道中间,键盘玩家体验接近完美。
但是,用我的罗技G29控制的时候,不管怎么设置总是会出现轻微画龙,左右摇晃。从我的观察来看,自动驾驶程序控制车辆的原理是程序发出指令控制方向盘转动到指定角度,车辆再通过方向盘的角度数据来转动方向。但是,罗技G29方向盘电机驱动精度不够,在居中位置更是力反馈都没有。导致方向盘不能准确执行程序的转动指令。比如程序命令方向盘转动到左3度微调方向,逻辑G29在那个角度没有力反馈功能方向盘不能转动到那个角度,等到车辆大幅度偏离车道了程序发出更大角度的转向命令的时候方向盘才能执行转动命令,这应该就是画龙的真正原因。
首先,用键盘控制车辆的时候,只要弯度不是太大,速度不是太快,车子能完美保持在车道中间,键盘玩家体验接近完美。
但是,用我的罗技G29控制的时候,不管怎么设置总是会出现轻微画龙,左右摇晃。从我的观察来看,自动驾驶程序控制车辆的原理是程序发出指令控制方向盘转动到指定角度,车辆再通过方向盘的角度数据来转动方向。但是,罗技G29方向盘电机驱动精度不够,在居中位置更是力反馈都没有。导致方向盘不能准确执行程序的转动指令。比如程序命令方向盘转动到左3度微调方向,逻辑G29在那个角度没有力反馈功能方向盘不能转动到那个角度,等到车辆大幅度偏离车道了程序发出更大角度的转向命令的时候方向盘才能执行转动命令,这应该就是画龙的真正原因。