在GTA5线上模式中退出差事任务的方法主要有以下几种：
使用ESC菜单键：玩家可以按下ESC键打开系统菜单，然后点击寻找新的差事或取消当前任务。这种方法适用于大多数情况。
切换战局：另一种方法是切换到其他差事任务，在界面中出现确定开始这一类的按钮后，点击取消即可退出当前差事任务。
投票自由模式：在做完一个差事后，会进行下一个差事的选择，页面右下角可以看到自由模式，投票选择自由模式也可以退出当前差事。
关闭游戏重新启动：如果上述方法都不适用，可以选择强制关闭游戏并重新启动。但请注意，这种方法可能会导致游戏进度丢失，所以最好在选择这个方法之前先保存游戏。