ps2超级机器人大战OG外传有隐藏要素。
隐藏机体：例如【强腕巨神】，需要在特定条件下达成才能获得。具体条件包括在47话通关前，乔修和莉姆的击坠数各自在70以上，且在6回合内到达剧情入口，同时不可使用SR战舰搭载他们。
隐藏武器：如【魔装机神系】武器，需要在特定路线和条件下达成击坠数目标，如在正树路线，17话通关前，正树、迪蒂、贵家淩、普蕾西亚的击坠数合计达到100以上。
隐藏芯片：如【T-LINK传感器】和【G护墙】，需要在21话中我方全员击坠2机以上才能获得。
此外，还有其他隐藏要素如【米隆卡】仅限地面路线获得，需要在第13话中获得本话熟练度，并且琉妮击破卡伊鲁。