有时候是起步直接开始左右摆，有时候是撞墙后摆，有时候是spin然后摆
没找到什么规律，退出赛道以后还是会继续摆
感觉是出了bug，不知道是不是参数调整有问题
方向盘使用的不是魔爪配套的，和基座没有电气连接，是直接通过usb线直连电脑