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根据香港特区政府入境事务处的规定，未满16周岁的未成年人可以单独过关香港。不过，需要注意的是，未成年人必须持有有效的旅行证件和签证，并且需要在过关时提供家长或监护人的授权书。此外，未成年人在过关时还需要接受身份验证和安全检查。对于未成年人来说，单独过关香港需要一定的独立能力和经验，遇到问题时也需要做出正确的决策，因此需要家长或监护人进行充分的指导和准备。