1：安装很简单但是要买两个20mm以上的M4螺丝（跟控制器螺丝一样的，原来的短了）

2：如果改过大座舱需要用刀子切一点座舱，要不然会压线，因为e260比原来控制器高，还会导致底下螺丝孔位对不齐

底座螺丝孔切了一下就能拧上了（大电池仓）

压线的情况，白颜料寻找的压点

然后用刀子改造

很好割掉。
3：安装很简单，配置麻烦一些
蓝牙连接失败连接超时，删除微信小程序然后再重新搜索连接，解决了。

过压，再参数里面设置自己电池的电压就可以了。

这个故障，如果线路都没问题，那么就自学习的时候，用手去转一下后轮给他一个动力，就行了
我是第三方 52v 锂电池 设置的比较保守：
相线160 母线45 转把终点电压3.5 加速度四个150
低中高 40 50/ 50 60 / 100 100
高速弱磁是相线的20% 也就是-30.
自动弱磁 90% 弱磁电流-30
耗电跟原状全把差不多，速度大概63-67左右，原来的53-58.
提升差不多9-10吧，感觉够用了，这个F90M
上60的速度就感觉不怎么受控了，轮胎滑，车头不稳。
30度室温 跑跑停停半小时显示mos温度大概40-50 电机温度30度。
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遇到问题，可能是个例。也可能不会调。
开tcs 后轮悬空会短暂失去动力，需要重新拧电门
开了自动驻车也没有用，无法自动驻车
按住巡航 双刹车 倒挡没有用（基本上也不用）
刹车会触发ebs回冲绿色灯，但感觉没啥用
九号app里面显示控制器版本6.0.1，老让蓝牙升级6.3.9然后蓝牙升级失败，
估计可能这个导致自动驻车没有用吧，也懒得去弄了。能跑就行。
有谁知道解决办法可以分享一下，谢谢