车被平安强占，车贷逾期几天就开始电话、微信、短信骚扰威胁我和家人，搞的鸡犬不宁，还剩10个月分期就没还了，然后这星期车丢街上直接被他们偷走了，报警才知道车被搞走，车上还有价值几万的工程材料和机具，外装的辅助驾驶的设备，还有一些个人物品，他们拒绝归还车和材料，决绝公安监督处理，除非答应他们所有条件才给，并且不能自行取回；拒绝走司法程序解决，说根据合同他们可以自行处理我的车和财物，鸟合同当时4S店就弄了个电子的，什么鬼样子也不记得了，说不是车贷合同，是租赁合同，被4S骗了，还没他们设计各种坑搞客户钱，这TM太强盗了。我该怎么维权才好，取回我的财物和人个用品，如果到法院起诉平安汽车金融要回财产，民事诉讼流程怎么样的，请教各位朋友？
