黑武士4pro 是我第一次购入的飞智手柄，这也是我第一次预购手柄。其实去年我就想购入黑武士3 pro了，不过当时觉得黑武士3pro的撞色设计有些low。这次黑武士4采用的纯黑设计一改三代的花哨风，质感确实提升了很多，做工也算比较精致。在我看来整体做工略逊于八位堂猎户座，好过之前用过的小鸡风行者pro，明显好过致动超传（超传的接缝处有肉眼可见非常明显的毛刺，面壳也非常粗糙，摸起来非常干涩，建议制动选个好点的代工厂，普通的消费者未必那么在乎参数，但是做工的粗糙一定会劝退很多人）其他的方面，像是摇杆，十字键，abxy和扳机，黑武士4也没有什么可以挑剔的。但是黑武士4的体感明显存在着很大的问题，当然，可能这只是我的个例，也许不是普遍问题。
简而言之，只要一打开体感映射，被映射的摇杆都会不受控制地乱抖。我设置的是LB启用关闭体感，映射的是左摇杆，模式则是赛车模式。在地平线这样的赛车游戏中，开启体感后方向盘会莫名其妙的乱打，有时候是偏向左边，有时后偏向右边，有时后则是没有任何规律地反打。我联系了飞智客服，客服让我按住start和select和十字键上键进入校准模式校准。我按照客服发的视频照做了，但是一点效果没有。打开gamepad tester网站，发现只要一启动体感，被映射的摇杆就会发生偏向。之后也尝试了在飞智空间站重置手柄设置，依然解决不了乱偏的问题。
视频可见，手柄水平放置，通过LB启用体感后，被映射的摇杆开始乱偏 https://f.ws59.cn/f/ejbu4rn6bhm
这是不是说明飞智的陀螺仪硬件有问题呢？倒也未必，因为我尝试了通过ns模式连接至电脑，再启用steam自带的手柄设置，发现陀螺仪其实是能够正常使用的。但ns模式连接电脑有带来了另一个问题，那就是震动太小，几乎没有任何反馈。因此这也算不上一个解决方案。综合来看，问题很可能出在飞智对陀螺仪的调校和软件上，也许能通过后续固件升级解决，但我对此持怀疑态度。
当初预购黑武士4的时候，我就听说过黑武士3的体感存在问题，而b站的评测视频对于黑武士4的体感是否优化全都避而不谈，为此我还特地问了飞智的客服有没有把前代的陀螺仪问题修复，得到的是肯定的回答。但很失望，就我的实际体验而言，黑武士4的体感基本处于不可用的状态。