（图一）：BMP-23（БМП-23）是保加利亚研制的一款步兵战车，于1984年首次公开展示，次年批量进入部队服役。全重15.2吨，乘员3人，另可搭载7名全装步兵。1门2A14型23毫米自动炮，带双向稳定设备，射速约200至500发/分可调，搭配1挺7.62毫米PKT同轴机枪，炮塔顶部设置1具反坦克导弹发射器（早期型发射9M14导弹，手动装填）。携带23mm弹药600枚，7.62mm弹药2000枚，导弹备弹3枚。最高时速约61.5千米，保留浮渡能力。
（图二）：20世纪90年代初，保吉利亚对BMP-23进行现代化改装。首个改进型称为BMP-23A/D，一是改用更新的9k111或9K113反坦克导弹系统，备弹仍为3枚，二是在炮塔两侧各设置1组3管81毫米烟雾弹发射器。