自魔王征讨之旅已满五十载——受女神祝福身体年轻的最强剑圣·斯维隆，为了履行某个约定，将再度踏上昔日征途。
原本预计是宁静的独行旅途……然而，半个世纪前，曾与魔王对峙的传说中大祭司（不解的老家伙）也跟随其身。
而后，莫名其妙地受到慈爱的圣兽（神秘的毛绒绒）以及备受惊艳最爱的孙女们（十分可爱）也加入进来，使得这段旅途颇具喧哗——。
正当魔王与勇者之战渐渐成为回忆——在和平滋养下的美丽世界，迎来了随心所欲的“第二次”冒险。