红色虚线是宅基地边缘，平面图上南下北画的？
看楼主IP属地，南方不太讲究正南正北，我建议把房子方向逆时针扭转到与宅基地南面边缘齐，左右17米做成大4开间，即使去掉中间的走廊房间也不小，前后进深压缩1米，再去掉这个健身房，院子就完全连起来了。
二层做了个车库，汽车从哪里开上去？

17*9一层布局，二、层南面4个房间或者一大厅两房间，北面楼梯、走廊、卫生间。

房子不要贴着左侧边建。贴着16.8m那条长边去建。
院子可以直接从右侧去到旁边菜地。
停车位，要在一层院子左侧留位置。

二层放车？