主要的是电池要分两组，一组是现在的普遍电池，第二组必须是安全的铅酸蓄电池。一旦现在的电池着火，通过感应器，应当果断地抛弃此着火电池，自动让铅酸电池开始工作，保证能抛弃电池后，能自动前行100米的电量