伊达之名称来自最初之领地陆奥国伊达郡（现福岛县伊达郡和福岛县伊达市）；1870年伊达族人伊达邦成带领家臣前往北海道胆振国的有珠郡开垦，并建立现在的北海道伊达市。因此在北海道及福岛县现各有一使用相同名称的伊达市。

伊达氏的由来
他的由来陆奥国伊达郡的“伊达”这个地名，原本被称为“立起”“伊达”，历应2年（1339年）的文件中有“立起的海鸥助为景”，庆长18年（1613年）支仓常长交给罗马教皇的伊达政宗的书信，罗马市议会授予常长的罗马市公民权证书中有“IDATE”，伊达自己按照这个称呼称为“立起”。
另一方面，山科教言的日记《教言卿记》的应永13年（1406年）8月4日条中有“塔特”，万里小路时房的日记《建内记》文安4年（1447年）3月26日条中有“塔特”的记载。像这样，从15世纪开始，畿内“いただ”的读法开始普及，但是整个江户时代，“いただけ”和“いただけ”被混用，“いただけ”的读法一直使用到明治维新前。
“かげ”这个读法的读法是“まだ→まだ”、“いった→い”、“いなら→で”、“いらばら→蔷薇”这样的“脱”音变化

出自
被称为鱼名流藤原山荫的子孙。第一代常陆入道念西（朝宗）成为常陆介，住在常陆国真壁郡伊佐庄中村，称伊佐氏或中村氏。文治5年（1189年），朝宗和4个儿子一起跟随奥州合战，在石那坂的战斗中取得了战功。念西因为这个功劳被授予了伊达郡的地头职，从同年年末开始建久元年（1190年）之间进入伊达郡，自称伊达。
但是，也有一种说法认为伊达氏的出身是藤原北家，这只不过是自称而已。例如太田亮指出：“关于作为山荫的后裔，没有任何确凿的证据，而且失去了很长一段时间。”并列举了“桓武平氏常陆大揃平维干（平繁盛之子）之子为贤之末”的说法。另外，也提倡下毛野氏的说法。另外，常陆入道念西和伊达朝宗也有不同的说法，新井白石在元禄15年（1702年）成立的《藩翰谱》中怀疑《伊达正统世次考》所示的家谱，常陆入道念西是朝宗之子宗村。

镰仓时代到室町时代
朝宗的长子伊佐为宗继承了常陆国伊佐的领地，朝宗的二男宗村继承了伊达郡的领地，居住在该郡桑折乡高子冈。宗村后来搬到但马国殖野，成为云但伊达氏的祖先。伊达郡的土地由宗村之子伊达义广继承。
在镰仓时代，除了陆奥国、下野国、常陆国之外，出云国、但马国、伊势国、骏河国、备中国、上野国、出羽国、越后国等也获得了地头职，各地都诞生了庶流家。根据建治元年（1275年）《造六条八幡新宫用途支事》，伊达入道在镰仓居住。
南北朝时代的伊达行朝时代，属于奉义良亲王为镇定奥州而下向的北畠显家，行朝与结城宗广等人一起成为了式评定众。在北条氏残党的中上代之乱中，讨伐了联合起义的北条方的执政党。建武2年（1335年）显家为了讨伐足利尊氏来到东京，行朝也跟随他，与足利方战斗。兴国年间，作为南朝方（后醍醐天皇方）与同族的伊佐氏和中村经长等人一起，在常陆国伊佐郡的伊佐城，与北朝方（足利方）的高师冬等人战斗。南朝方破了，伊佐城落城，行朝和经长逃出了城堡。
另外，在正中之变·元弘之乱中，旁系（但马伊达氏及出云伊达氏）的伊达游雅（三位房、佑雅法师）被连坐而受到处罚。但马伊达氏、出云伊达氏和骏河伊达氏是足利方，在这个时代的各史料中都能看到。
但是伊达宗远的时代向北朝投降。宗远进攻出羽国长井郡，消灭领主长井氏并领有了。在宗远之子政宗时代，镰仓公方足利满兼要求割让领土，与满兼和会津的芦名满盛（芦名诠盛之子）发生了争执。政宗在应永9年（1402年）之前曾3次在镰仓府反旗飘扬（伊达大膳大夫之乱）。
最初奥羽是镰仓府的管辖，但后来斯波氏世袭奥州·羽州探题后，伊达氏在形式上更是被属下。另外，幕府和镰仓府的对立逐渐加深后，伊达氏接近幕府成为京都扶持众，在应永20年（1413年）的应永之乱中牵制了镰仓（伊达松犬丸之乱），在永享10年（1438年）的永享之乱中，幕府下达了镰仓公方的讨伐命令等，南北朝时代南朝方的伊达氏通过与幕府的接近，提高了其地位和势力。
文明15年（1483年）伊达成宗上洛，向将军足利义政和日野富子等人献上了砂金、太刀、马等。据说献上物的数量在当时是首屈一指的。
伊达家在宗村、义广、政依3代都有次子继承的时期，所以在元服时长子开始袭名次郎，不久就交替使用了总次郎和藤次郎。伊达家中不叫总次郎和藤次郎，只叫次郎。

战国时代
幕府在陆奥设立了奥州探题职，虽然方针是不设置守护，但伊达理宗希望守护陆奥而被补任。取得气势的稙宗介入了世袭奥州探题的名门大崎氏的内讧，将次子义宣送到大崎氏的养子手中，而且羽州探题的最上氏也加入了势力圈。理宗在天文5年（1536年）制定了分国法的垃圾集等，致力于强化对家中的控制。
但是，一部分家臣团不喜欢稙宗专制，拥立反对让稙宗之子伊达实元入嗣越后守护上杉氏计划的嫡子伊达晴宗，企图驱逐理宗。就这样，在稙宗·晴宗父子之间爆发了天文之乱。这场争乱发展成了牵连结亲家关系的奥羽诸大名的大乱。乱以晴宗方的胜利而告终，但由于长期内战，伊达家疲惫不堪，允许势力下的各大名独立。
晴宗将居城转移到米泽城，着手重整态势，要求幕府补充奥州探题。天文15年（1546年）大崎义直被补任为探题，晴宗主张陆奥守护职和奥州探题职是一样的，在理宗得到守护职的时候伊达氏得到了被补任为探题职的权利。

安土桃山时代
天正12年（1584年）成为家主的17代伊达政宗推行强硬的领土扩张政策，天正17年（1589年）在折上原之战中击败会津的芦名盛重（佐竹义广），毁灭了芦名氏，占领了会津十余郡，除了陆奥国的南半部分之外，还统治了从与上杉家叛臣新发田重家共同战斗的金上氏手中夺走的越后国东蒲原（114万石）。同年搬到了芦名居城的黑川城。
但是，由于这是违反关白、丰臣秀吉发出的惣平安令的武力行使，天正18年（1590年）政宗在秀吉服役后被奥州拘留，会津、岩濑、安积等被没收（东蒲原经过丰臣直辖、蒲生成为上杉（津川城主是藤田信吉）领），安达郡中的二本松和盐松，伊达氏旧领的信夫、伊达、刈田、柴田、伊具、亘理、名取、宫城郡等内松山、桃生郡中被授予内深谷、出羽国置赐郡，宇多郡也被吞并（72万石）。居城也回到了米泽城。1591年（天正19年）被授予羽柴姓。
并且，由于政宗煽动了同年发生的葛西大崎一揆的事情暴露出来，在第二年天正19年（1591年）的一揆镇压后被命令换国，伊达、信夫、二本松、田村、盐松、刈田等被没收，在本领中，黑川、宫城、名取、柴田、伊具、亘理、宇多、松山、深谷等加上葛西、大崎，重新给予了58万石多，之后也给予了近江国蒲生郡5000多的领地。同年搬到岩出山城（现：宫城县大崎市岩出山）。之后，政宗从军出兵朝鲜。

江户时代
在1600年（庆长5年）的关原之战中，政宗授予德川方，德川家康将甘糟景继的白石城所在的刈田郡2万石加增为60万石。1603年（庆长8年）将居城迁移到仙台城。1606年（庆长11年）在常陆国龙崎及信太筑波河内三郡中增加了1万石。1613年政宗派支仓常长前往罗马。1634年（宽永11年）近江国蒲生野洲两郡内增加了5000石，由此达到62万石。之后，仙台伊达家一直持续到明治元年减封为28万石的表高。
据说整个江户时代都维持着国持大名的家格，内高超过了100万石。伊达宗家的户主在继承家业时被任命为左近卫权少将，极位极官升为从四位上左近卫权中将。在外公大名中受到别具一格的对待，被将军家认为是少数有下嫁的家之一，被赋予松平的姓氏，称为松平陆奥守。
政宗的庶长子秀宗除了仙台藩之外，于1614年（庆长19年）被授予伊予国宇和岛藩10万石。1657年（明历3年）藩主宗利分给弟弟宗纯三万石，伊予吉田藩立藩。两家都存续到明治的废藩置县。
纲宗被蛰居，伊达纲村继承后的万治3年（1660年），伊达宗胜（伊达政宗十男）被分为一关藩3万石，田村宗良（2代仙台藩主伊达忠宗三男）被分为岩沼藩3万石。之后的宽文年间发生了被称为“伊达骚动”的家庭骚动，执仙台藩政的宗胜被流放，但仙台藩的领地被放心，一关藩领被还封，之后伊达一门的田村家被移封到了这里。江户中期以后的仙台藩一直苦于财政匮乏。

现任当主是伊达家第34代宗家伊达泰宗，曾在1987年NHK大河剧《独眼龙政宗》担任监修（国内叫监制）。

伊达泰宗（1959年2月9日（昭和34年1月2日）—）是伊达政宗起计第18代伊达家当家，伊达氏宗家第34代当家。
伊达泰宗出生于东京都，是第33代当家伊达贞宗的长子。虽然在东京长大，但在父亲逝世后迁到宗家原居地仙台市居住。
伊达泰宗虽然没有读完大学（宫城教育大学中途退学），但他是历史专家，并担任多项公职，包括瑞凤殿资料馆馆长、伊达泰山文库主宰、东北放送文化事业团理事等。而每年5月于仙台市举办的“仙台·青叶祭”中，伊达泰宗会在先头集团中带领武士队（仙台藩士会）参与巡游。
伊达泰宗努力修复家族的历史遗产，并编写关于家族历史的书籍及论文。此外，伊达泰宗曾监制1987年于日本放送协会播放有关初代仙台藩主伊达政宗一生的大河剧“独眼龙政宗”，其名字亦于片头的鸣谢字幕中出现。
1994年10月3日，他与浅野氏当主浅野长孝举行仙台藩流派(石州流)的和解茶礼，化解自安土桃山时代起共398年来的两家的恩怨，一度成为话题。

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晴宗时代
伊达晴宗
永正16年（1519年）出生，为第14代当主伊达稙宗的嫡长子。天文2年（1533年），接受了第12代将军足利义晴的偏讳，取名为晴宗。天文3年（1534年），是岩城氏迫于压力接受相马顕胤中介久保姬与伊达晴宗间的婚事，但重隆之后违反约束又找了结城氏进行缘谈相马氏与岩城氏于木戸川进行合战，最后谈和的结果就是伊达氏与岩城氏和亲诞生的长子成为岩城氏之嗣子为条件。
也有一说是天文之乱时岩城氏一开始中立，因为约定好过继的子嗣没来所以晴宗只好送出嫡子将岩城氏拉进己方因为遵从了与岳父岩城重隆的约定，将嫡长子亲隆过继给岳父作为重隆的养子。
天文12年（1542年）、父亲稙宗为了扩大政略的势力，决定将弟弟时宗丸送到越后守护上杉定实处当养子，并准备将伊达家的精兵100骑送到上杉家作为实元的亲卫队。但晴宗抱持着反对态度，再加上晴宗也反对割让伊达领地于相马显胤，伊达晴宗认为:“将领地割让送给相马家的话，就会分散我伊达家自身的力量，这关系到伊达家族的存亡，决不可行！”同时，反对派的家臣也认为：“将精兵100骑送到上杉家的话，对伊达家的战力会造成巨大的损害，这无异于剥去伊达家的外壳！”伊达植宗虽然受到长男晴宗的反对，仍却无视晴宗的警告，要一意孤行割让领地与过继养子，晴宗反对父亲这么做，并用武力加以阻止父亲的计划，于是便与重臣中野宗时等共谋，将父亲幽禁于西山城，并派人追捕前往越后的实元，并也阻止了弟弟实元(即时宗丸)当养子的事情。但是，父亲稙宗被小梁川宗朝由西山城中救出，再加上弟弟实元逃脱晴宗的追捕并站在被救出的父亲那边，爆发了奥州前所未有的大乱即天文之乱。一开始是由父亲稙宗取得极大的优势，晴宗这边的战况连连失利。但是在天文16年（1547年），一直支持稙宗方面的芦名盛氏与田村隆显和二阶堂辉行对立，也因此背离稙宗倒戈投向晴宗，从而逆转了强弱关系。在天文17年（1548年）3月，逐渐无战意的田村隆显派使者到京都请将军义辉出面调停，5月，第13代将军足利义辉因顾虑到自古以来与（支持着自家幕府将军家）伊达家相交甚厚，不忍伊达父子相残而中介调停发布了停战命令给伊达家，义辉派出圣后院道僧发出和睦令，由芦名盛氏协助父子二人停战为调停中介者，父亲稙宗判断自己建立起来的政略版图已经受到崩坏，9月，稙宗向晴宗议和而投降了晴宗，并隐居于丸森城内，伊达家正式结束了长达6年的内乱，而晴宗也正式继承了伊达家的家督，成为第15代当主。
但是因为此内乱，伊达氏的家臣内部动摇也很激烈，必须先整合统一家中内部。首先，必须先消灭仍反抗的家臣悬田氏（悬田俊宗），于是把居城移到了米泽城。天文22年（1553年），整理了在天文之乱中两边阵营所滥发的“安堵状”(指战争后保证还会保留原来的官职，土地等之行政文书)，确定了家臣团以及所领的家格与上下关系（“晴宗公采地下赐录”），坐稳了伊达氏当主的地位。
天文3年（1534年），因为遵从了与岳父岩城重隆的约定，将嫡长子亲隆作为重隆的养子，所以次男辉宗作为后继者。晚年时，与辉宗的对立也很深。但为了避免再度发生如同父亲稙宗在位时的内乱，在永禄7年（1564年）把家督一职让给了辉宗并于米泽城隠居。
天正5年（1577年）12月5日，在陆奥国信夫郡福岛城死去。享年59岁。遗骨埋葬在福岛市宝积寺。法名为干徳院殿保山道祐大居士。
技能点：26

鬼庭良直
鬼庭良直于永正十年（1513年）以伊达郡赤馆城主・鬼庭元实之子的身份出生。
天文八年（1539年），其父元实隐居而继承了家督。天文十一年（1542年）爆发的天文之乱中鬼庭良直与父亲一同在伊达晴宗底下战斗，由于这份功绩而在天文十八年（1549年）受赐长井郡川井城主之位，领地也增加了2000石（这些在天文二十二年（1553年）的《晴宗公采地下赐录》中是归在良直隐居的父亲元实的名义之下）。
永禄七年（1564年），伊达辉宗成为伊达家当主，而向周围寻求人才的辉宗将良直提拔为评定役。因为如此良直便与远藤基信一同担任辉宗政权的中枢。由于良直回应了辉宗的信任，天正元年（1573年）授予鬼庭氏一族的家格。天正三年（1575年），鬼庭良直将家督之位让给嫡子纲元后隐居，号左月斋，但仍于天正五年（1577年）在辉宗五弟政重入嗣国分氏时于事前作了交涉工作等等，隐居之后继续在辉宗身旁从事政务。
天正十三年（1585年）十月，将家督之位让给嫡子政宗的辉宗遭二本松城主畠山义继杀害（栗之巢之变，亦有说法认为是政宗所杀），同年十一月十七日（1586年1月）常陆的佐竹义重抛弃政宗、背叛伊达家并集结奥州南部诸侯，为了攻击包围二本松城的伊达军而进宫安达郡（人取桥之战）。此时，左月斋由政宗任命指挥并授予金色的采配，不过兵力上较为劣势的伊达军转瞬间便溃败撤退，而为了让伊达政宗逃走，左月斋担任殿军诱引敌人而突击攻入敌军之中。左月斋以年纪大了穿不上甲胄为由，只戴上黄绵的帽子代替头盔轻装上阵，为了阻止敌军最前线继续前进而力战，而据说鬼庭部队讨取了200多个首级。在这期间伊达政宗艰辛地逃往本宫城，九死一生地脱离战场，而左月斋则被岩城常隆的家臣洼田十郎所讨取，享年七十三岁。
之后伊达政宗将左月斋隐居领地的知行给予他的未亡人，并发给终身拥有该地所有权的朱印状以报答其功劳。
技能点：14

小梁川盛宗（1523年－1595年2月22日）是日本战国时代人物。陆奥小梁川氏当主。伊达氏的家臣。伊达晴宗的女婿。父亲是小梁川亲宗（尾张守）。儿子有小梁川宗重。官位是中务大辅。属于小梁川亲朝系的人物，上记的盛宗是其曾祖父。
从伊达晴宗一代就仕于伊达氏，被赐予出羽国置赐郡的高畠城。智勇兼备的人物，在与最上氏的武将里见民部和与大内定纲战斗是立下战功。但是在元龟元年（1570年）中野宗时出奔时，因为被宗时逃脱而激怒义弟伊达辉宗。天正13年（1585年），在辉宗死去后以年老为理由从一线退下并隐居，以后就在伊达政宗的侧近向政宗提出建议。晩年号泥播斋。文禄4年（1595年）正月14日，在京都死去。享年73岁。
技能点：14