上世纪九十年代初，抱着“希望有一款为女性制作的游戏”的想法，KOEI的部分女性员工发起了“安琪莉可”的企划。这个企划并没有受到KOEI公司的重视，因为在当时普遍认为“游戏是男性玩的”。经过一年半的制作，没有语音的SFC版《安琪莉可》于1994年9月23日发售，意外地大受好评。
甚至全国性的主流报纸也做过相关的报道和评论。安系列的第一张Drama《光与暗的萨克利亚》推出之后，“希望让游戏里的守护圣也有语音”的呼声很高，于是，在1995年12月又发售了进一步完善并内置语音的《安琪莉可Special》，也即后来所说的安琪莉可一代。
安系列声优阵容豪华，除了攻略角色之外，连露脸很少的配角也全部是名声优。由于在安琪莉可中出演光之守护圣和暗之守护圣，速水奖先生和盐泽兼人先生被业内并称为“声优双璧”。安琪莉可甫一问世便取得了瞩目的成功和广泛的影响，原本受众只定位于少女，结果却覆盖了广大的年龄层，很多已婚女士和儿女一起打安琪游戏。连那时的许多女性漫画家都是安琪莉可的粉丝。著名漫画家多田薰曾言，她所属杂志的作者群几乎都在玩安琪莉可。正因如此，后来才会有众多的职业漫画家来为安创作官方同人漫画。
1996年，角川书店认为安琪莉可在女性层中拥有广泛的受众，便邀请安系列的原画师由罗カイリ（由罗绘理）在杂志《ふぁん デラ》上连载，将安琪一代漫画化。在当时日本各地的animate（最大的动漫商品店）都有安琪莉可系列的专柜。有趣的是，由于光顾游戏区的大多是男性读者，据统计安专柜的漫画和其他书籍有十分之一是男性购买的。
1998年，被称为“世上第一款给女性玩的RPG游戏”的《安琪莉可 天空的镇魂歌》问世，其主机平台最初是PC-FX。PC-FX这款主机，性能比PS较优，但普及率很低。当时KOEI与NEC公司合作，以天镇来推广该新机型。所以在当时，有许多玩家仅为了打天镇而购买了价格不菲的PC-FX主机，该主机也被戏称为安琪专用机型。2000年推出的《安琪莉可 Trois》（即三代），平台则是对当时来讲颇为超前的次时代主机PS2。作为开创女性向游戏先河的经典作品，安琪莉可已经走过了十七年的历史，先后出过多款游戏，以及动画、小说、Drama CD等丰富的衍生品，直至今日仍葆有不息的生命力。