现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。以下是现代机器人发展的一些重要历史事件:
- 1946年,第一台数字电子计算机问世,计算机向高速度、大容量、低价格的方向发展。
- 1952年,数控机床诞生,与数控机床相关的控制、机械零件的研究为机器人的开发奠定了基础。
- 1947年,美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了遥控机械手。
- 1948年,美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了机械式的主从机械手。
- 1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。
- 1962年,美国AMF公司推出了“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”,这是机器人产品最早的实用机型(示教再现)。
- 1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
- 1967年,日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
- 1970年,在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
- 1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
总的来说,20世纪中期是现代机器人发展的重要时期,机器人技术在这个时期得到了快速的发展和普及。
- 1946年,第一台数字电子计算机问世,计算机向高速度、大容量、低价格的方向发展。
- 1952年,数控机床诞生,与数控机床相关的控制、机械零件的研究为机器人的开发奠定了基础。
- 1947年,美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了遥控机械手。
- 1948年,美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了机械式的主从机械手。
- 1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。
- 1962年,美国AMF公司推出了“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”,这是机器人产品最早的实用机型(示教再现)。
- 1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
- 1967年,日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
- 1970年,在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
- 1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
总的来说,20世纪中期是现代机器人发展的重要时期,机器人技术在这个时期得到了快速的发展和普及。