这个一直没有说明…

这个并没有说明，目前可以肯定的是，至少在《雪山罗曼史》之前，哆啦A梦就离开了。
藤子老师本人画过三个哆啦A梦离开大雄的结局（都已作废），全都是发生在大雄小学时，其中一版就是我们最熟悉的《再见哆啦A梦》，后来因为《哆啦A梦回来了》导致这个结局失效。
但这以上这三个伪结局仅仅只是故事本身作废了（好让《哆啦A梦》永远没有结局），哆啦A梦最终会离开这个设定并没有失效。而从这三个作废结局来看，可见在藤子老师本人心目中，哆啦A梦是在大雄小学时离开的。

估计是大学时期离开的，毕竟高中大雄还有时光机呢

有一集是大雄请之后的他来揍胖虎。在那一集里大雄初中的时候就已近没有哆啦A梦了。具体什么时候不知道，所以推测是小升初的时候，毕竟初中已经不算儿童了，育儿机器人的使命完结

没有说明过，推测初中

动画冲突的地方太多，说不清楚
说白了对于这种长篇动画，细节设定基本就不用追求有多严谨的。。。