汉代舞蹈是我国舞蹈艺术发展的一个高峰时期，其发展的广度和深度都较之先秦舞蹈形成了一个飞跃。
汉代舞蹈既轻疾又顿挫，既刚劲又舒展，其艺术特征主要表现在思想性和形式美两个方面：
一、幻想与现实相融的社会意识，在思想方面，汉代舞蹈突出的反映了当时的社会意识。汉代的社会，一方面在于神仙幻想，一方面在于执着现实。
(一) 神仙幻想是汉代艺术表现的主体。如舞像《总会仙倡》就以歌舞表演的形式展现了一个仙凡杂处、人兽同乐的理想王国，折射着汉代人对人生永恒的希冀。
(二) 丰富多彩的现实人间情怀，也是汉代舞蹈经常表现的内容。如表现农业劳动的《灵星舞》，无不充满现实生活的气息和现实的社会情感，表现了汉代人对现实生活的热情和玩味。
二、厚重与轻疾共存的审美形态，在形式美方面，汉代舞蹈通过纵向继承和横向吸收，建立了自己的风格。
(一) 纵向继承，汉舞继承了春秋战国以来舞蹈讲求的轻盈之美，也继承了“楚舞”柔和纤美的风格。
(二) 除了历史的纵向继承外，汉代舞蹈，又大量吸收了同时代的姊妹艺术的养料，以及边地外域舞蹈，进行横向方面的充实。汉代舞，对姊妹艺术的借鉴主要是在杂技、武术和幻术方面。如著名的“盘鼓舞”。
汉代舞蹈通过纵向继承和横向吸收，使汉代舞蹈在形式美方面的特色，表现为古拙与新巧、厚重与轻柔相互对立统一的审美形态，创造出汉代特有的“大美”景象。
总之，汉代舞蹈，上承周秦，下启隋唐，是一个磅礴古朴、天真狂放的意象世界。它以博大的气势、厚重的造型、内在的张力、古朴的柔美，体现着汉族先民的美学精神。