舞蹈是表达人们宣泄感情的重要形式，所谓“情动于中而行于言，言之不足故嗟叹之；嗟叹之不足故咏歌之；咏歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”
汉代是中国古代舞蹈的繁荣时期，郊庙、朝飨、宴会，无不有舞蹈相助。汉代舞蹈分为雅舞、杂舞两大类，雅舞是宫廷舞蹈，用于朝会、祭祀大典等；杂舞流行于民间，是宴会助乐的主要形式，杂舞中又有文舞、武舞。