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一紧张就锤自己
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本人有一个项目,产品后端皮带拉料,一般是定速的,但是速度可调。拉料机构后面有一个切刀,切刀是固定位置的,做旋转切割,切到原点位置可调。现在问题就是我定长切割的时候会出现长度不对,会超长,问题我也查出来了,编码器测长度给出长度到达指令的时候PLC做出切割指令,这时候切到再动作已经滞后了,虽然说时间很短很短,但这个时候料已经走出一小段距离了。
各位大佬有没有什么好的解决办法,从程序上来改变。
675032915
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飞剪、追剪。了解一下
EE_Jsy
模拟练习
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直接用带定长追剪指令的plc来做,或者自己写追剪算法,不过自己写的算法还要考虑伺服加减速时间,以保证曲线平滑,比较麻烦。
biubiubiu漠
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这不就是飞剪吗
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