自动大灯故障，求解决方法

最近大灯突然不好用了。每次启动车子，大灯默认是关闭的，需要拧到off一下开启自动灯光。行驶中传感器是好的，一切正常。再锁车有超过大概10分钟以上吧，如果然后再上车启动，也就是解锁车子大灯亮一下，之后还是还是默认关闭的。